
Panoramica
CHIHAI CHR-GM37-520 è un motore a corrente continua con ingranaggi da 37 mm costruito su un treno di ingranaggi completamente metallico, dimensionato per telai di robot, mobili motorizzati e piccole automazioni dove un riduttore in plastica si usurerebbe. La prima fase elicoidale è presente per ridurre il rumore: allevia il carico della prima dentatura in modo che un treno di ingranaggi pesante non risoni.
Vengono offerti nove rapporti di riduzione nominali da 1:6,3 a 1:450 su avvolgimenti da 12 V e 24 V, con una versione a doppio albero piatto del rapporto 1:10 per pulegge e accoppiamenti che necessitano di una presa positiva.
Caratteristiche
- Treno di ingranaggi completamente metallico. Prima fase elicoidale, ingranaggi lavorati, supporti in ottone: progettato per sostenere il carico piuttosto che la velocità.
- Motore a magnete permanente con spazzole. Azionamento semplice a due fili, reversibile scambiando la polarità, dimmerabile con PWM.
- Albero D-tagliato Ø6 mm. 21 mm di lunghezza con una parte piatta di 12 mm, in modo che i pignoni e gli accoppiamenti non scivolino.
- Corpo Ø37 mm. Sei fori filettati M3 su un cerchio di 31 mm per un supporto GM37 standard.
- La lunghezza del riduttore segue il rapporto. 19 mm a 1:6.3 fino a 29 mm a 1:450, quindi controlla il tuo spazio libero prima di scegliere il rapporto più lento.
- Approx. 150 g. Fornire un montaggio meccanico adeguato per l'applicazione.
Guida alla Configurazione
12 V o 24 V
Stesso riduttore, diversa avvolgimento. Allo stesso rapporto, la versione da 24 V è la più veloce (760 rpm contro 660 rpm valutati a 1:6.3) e consuma meno corrente; la versione da 12 V è la scelta abituale per pacchi batteria e alimentatori da 12 V. Scegli l'avvolgimento per abbinare la tua alimentazione piuttosto che la velocità.
Rapporto
1:6.3 è l'estremità veloce e 1:450 l'estremità lenta, ad alta coppia. Utilizzare la velocità e la coppia nominali esatte per il rapporto selezionato. Il riduttore diventa più lungo: 19 mm all'estremità veloce, 29 mm all'estremità lenta.
Albero a doppia faccia
La variante a doppia faccia 1:10 utilizza lo stesso rapporto del 1:10 standard ma un albero con due facce, che è ciò che desideri se una vite di bloccaggio deve afferrare senza una chiavetta.
Limiti di stallo a rapporti elevati
Il grafico pubblicato smette di fornire la coppia di stallo a 1:270 e oltre e avverte invece di non superare 35 kgf·cm o di far stallo il motore a quei rapporti. Evita lo stallo e il sovraccarico; non è specificato un ciclo di lavoro continuo.
Specifiche
| Modello | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| Marca | CHIHAI MOTOR |
| Tipo di motore | DC a magnete permanente spazzolato, treno di ingranaggi elicoidali e a denti diritti interamente in metallo |
| Diametro del motore | Ø37 mm |
| lunghezza del riduttore L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm a seconda del rapporto |
| Albero di uscita | Ø6 mm D-tagliato, 21 mm di lunghezza, D-piatto 12 mm |
| Tensione di alimentazione | DC 3–24 V; questo elenco offre 12 V e 24 V |
| Rapporti di trasmissione | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| Fori di montaggio | 6 × fori filettati ISOM3.0 su un cerchio di 31 mm |
| Posizione di montaggio | Orizzontale o verticale |
| Peso | circa 150 g |
| Rotazione | Reversibile scambiando la polarità di alimentazione |
Prestazioni per avvolgimento
Due grafici, uno per avvolgimento. La coppia è pubblicata in kgf·cm con l'equivalente in mN·m.Le colonne 1:650 e 1:810 sono mostrate perché appaiono nel grafico sorgente, ma quei due rapporti non sono venduti in questo elenco.
DC 24V avvolgimento
Corrente nominale ≤0.35 A · corrente di stallo 1.3 A
| Parametro | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Velocità a vuoto | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Momento torcentale nominale | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Momento nominale | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Velocità nominale | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Coppia di stallo | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Non superare 35 kgf·cm e non bloccarsi a questi rapporti | |||
| Lunghezza del riduttore L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Avvolgimento DC 12V
Corrente nominale ≤0.45 A · corrente di stallo 2.4 A
| Parametro | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Corrente a vuoto | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Velocità a vuoto | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Momento nominale | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Momento nominale | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Velocità nominale | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Momento di stallo | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Non superare 35 kgf·cm e non bloccarsi a questi rapporti | |||
| Lunghezza del riduttore L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Dimensioni Meccaniche
Diametro del corpo Ø37 mm; la lunghezza totale è la lunghezza del riduttore più il motore, e il riduttore misura 19 mm a 1:6.3 fino a 29 mm a 1:450. Albero di uscita Ø6 mm, lungo 21 mm con un D-piatto di 12 mm. Sei M3 fori filettati si trovano su un 31 mm cerchio, e la piastra frontale è 24.5 ± 0.1 mm tra le facce. Solo il motore pesa circa 150 g.
Il disegno a contorno nei Dettagli Visivi contiene ogni dimensione necessaria per progettare un supporto o un ritaglio del telaio.
Contenuto della confezione
| Pacchetto | Cosa ricevi |
|---|---|
| Solo motore | 1 × motore a ingranaggi |
| Motore + Supporto di montaggio | 1 × motore a ingranaggi, 1 × supporto di montaggio |
| Motore + Cavo a terminale a forcella | 1 × motore a ingranaggi, 1 × cavo a terminale a forcella |
| Motore + Cavo a forcella + Supporto | 1 × motore a ingranaggi, 1 × cavo a forcella, 1 × supporto di montaggio |
| Motore + Controller di velocità avanti/indietro | 1 × motore a ingranaggi, 1 × controller di velocità avanti/indietro |
Applicazioni
- Chassis di piccoli robot e piattaforme di bilanciamento
- Mobili motorizzati e telai regolabili
- Gru di telecamera e azionamenti a slitta
- Distributori, taglierine e automazione leggera
FAQ
Questo riduttore è autolock?
No.È un treno di ingranaggi elicoidali e a denti diritti, non un azionamento a vite, quindi l'albero può essere azionato all'indietro. Se hai bisogno di un carico da mantenere quando l'alimentazione viene rimossa, aggiungi un freno o utilizza un modello a ingranaggio a vite.
Perché i grafici elencano 1:650 e 1:810?
Provengono dal grafico standard del produttore, ma questo elenco non vende quei due rapporti. Solo i rapporti nell'elenco delle opzioni vengono spediti.
Cosa succede se lo blocco a un rapporto lento?
Oltre 1:150 il grafico avverte contro il blocco e limita il carico a 35 kgf·cm. Un motore bloccato assorbe corrente da rotore bloccato e danneggerà l'avvolgimento, quindi dimensiona il carico in base alla coppia nominale invece.
Posso farlo funzionare a 12 V e 24 V in modo intercambiabile?
No. Ogni variante è avvolta per una tensione. Far funzionare un avvolgimento da 12 V a 24 V lo sovralimenta e lo surriscalda.
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