CHIHAI CHS-GM12-15BY Motore Passo-Passo con Ingranaggi, Opzioni Bobina 10/30 Ohm

Panoramica

CHIHAI CHS-GM12-15BY è un passo bipolare Ø15 mm con un riduttore completamente in metallo, progettato per meccanismi che necessitano di un passo piccolo e ripetibile piuttosto che di una rotazione continua: azionamenti di messa a fuoco, micro gimbal, bracci robotici e serrature per mobili intelligenti. Un passo di ingresso di 18° è suddiviso dal riduttore, quindi la versione 1:380 si muove di circa 0,047° per passo e mantiene la sua posizione con l'alimentazione accesa.

Vengono offerti nove rapporti da 1:10 a 1:380, in due resistenze della bobina, con o senza scheda driver.

Caratteristiche

• Stepper brushless 2-fase 4-fili. Nessuna spazzola da usurare, e la posizione è impostata dal conteggio dei passi piuttosto che dal feedback.
• Passo di ingresso di 18°. Suddiviso dal riduttore fino a 0,047° a 1:380, offrendo un posizionamento fine senza un ciclo chiuso.
• Riduttore completamente in metallo. Trasmissione a ingranaggi in metallo per resistenza all'usura e una vita utile più lunga sotto carico.
• Due resistenze della bobina. 10 Ω per azionamenti a bassa tensione o ad alta corrente, 30 Ω per l'intervallo di azionamento standard 5-12 V.
• Connettore 1.25-4Y, cavi di 150 mm. Si collega direttamente alle schede di driver passo-passo comuni.
• Circa 13 g. Leggero abbastanza da essere montato su una testa mobile senza riequilibrare.

Guida alla configurazione

Resistenza della bobina

Due avvolgimenti sono venduti. La versione da 30 Ω è quella su cui sono misurati i grafici pubblicati ed è la scelta predefinita per un driver 5-12 V. La versione da 10 Ω assorbe più corrente alla stessa tensione, il che si adatta ai driver che possono fornirla e offre un margine di coppia maggiore a bassa velocità.

Rapporto

1:10 è l'estremità grossolana e veloce (1.86° per passo, 300 rpm a 1000 pps) e 1:380 l'estremità fine (0.047° per passo, 8 rpm). La coppia di mantenimento aumenta con il rapporto da 0.14 a 2.90 kgf·cm.Scegli in base alla risoluzione e alla velocità di cui hai bisogno per il tuo meccanismo, quindi controlla la coppia di tenuta rispetto al carico.

Piastra del driver

Il motore da solo è un passo nudo a 4 fili e necessita di un driver esterno. I due pacchetti del driver aggiungono una scheda (con o senza il suo involucro) per gli acquirenti che non ne possiedono già una.

Specifiche

Prestazioni per rapporto

Misurato a DC 5.0 V con un avvolgimento da 30 Ω e un driver L6219, eccitazione 2-2 fase. La coppia è in kgf·cm.

Impostazioni di guida raccomandate

La corrente di guida scala con la tensione di alimentazione: tensioni più elevate raggiungono la stessa velocità a corrente inferiore. Queste sono le impostazioni raccomandate dal produttore per l'avvolgimento da 30 Ω.

Per lunghe corse continue, controlla la temperatura del motore e aggiungi tempo di attesa o raffreddamento esterno se aumenta.

Cablaggio

Quattro fili su un connettore 1.25-4Y, lunghi circa 150 mm: 1 bianco = A+, 2 nero = B−, 3 rosso = A−, 4 giallo = B+. La direzione è indicata guardando l'estremità dell'albero di uscita; scambiare una coppia di fasi inverte la rotazione. Il diagramma di cablaggio in Dettagli Visivi mostra l'intera sequenza di eccitazione 2-2.

Dimensioni Meccaniche

Corpo Ø15 × 20 mm escluso l'albero, complessivo 22.5 mm max. Albero di uscita Ø3 mm D-cut, lungo 8.5 mm, con un collare di 2.5 mm . La flangia di montaggio è 24.0 mm di larghezza con due Ø2.10 mm fori a 20.00 mm di distanza, e il blocco del connettore si trova 10.5 mm di larghezza. Il motore da solo pesa circa 13 g.

Contenuto del pacco

Applicazioni

• Gimbal per fotocamera e sensori
• Attuatori di messa a fuoco e zoom
• Piccole braccia robotiche e pinze
• Chiusure e ammortizzatori per mobili intelligenti

FAQ

Ho bisogno di un driver?

Sì.Un passo nudo non può funzionare con un'alimentazione DC; ha bisogno di un driver per stepper che sequenzi le due fasi. I pacchetti del driver aggiungono uno se non lo hai.

Perché sono offerti sia 10 Ω che 30 Ω?

Sono avvolgimenti diversi. I grafici qui sono misurati su 30 Ω. Un avvolgimento da 10 Ω assorbe più corrente alla stessa tensione, quindi abbinalo a ciò che il tuo driver può fornire.

Quanto è fine il posizionamento?

0,047° per passo completo a 1:380, 1,86° a 1:10. Il micro-passo nel driver divide ulteriormente questi valori.

Mantiene la posizione con l'alimentazione spenta?

No. La coppia di mantenimento è un valore energizzato. Con il driver disabilitato, l'albero può essere ruotato a mano o dal carico.

Dettagli Visivi