CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

Panoramica

CNJCPTECH I sensori di forza della serie FD forniscono feedback di carico multidirezionale per robotica, test e misurazioni industriali. FD01-2, FD03, FD10-3 e FD13-1-2 misurano tre forze lungo X, Y e Z; FD18 misura sei assi, combinando Fx, Fy e Fz con Tx, Ty e Tz coppia. Scegli il modello, l'intervallo di carico e la geometria di montaggio che corrispondono al tuo equipaggiamento piuttosto che trattare ogni selezione come lo stesso sensore.

Caratteristiche

Modelli di forza a tre assi in alloggiamenti cilindrici, flangiati e a blocco compatto.
Selezioni di forza/coppia a sei assi FD18 per misurazione combinata di forza e momento.
Intervalli specifici per modello da 5 N per blocchi a bassa forza a 5000 N per sensori planari.
Uscita del segnale del ponte per integrazione con eccitazione e condizionamento del segnale compatibili.
Protezione IP66 per i modelli a tre forze elencati; IP65 per FD18.
Disegni meccanici e diagrammi di direzione del carico per la pianificazione degli accessori.

Guida alla configurazione

Modello	Assi	Intervalli offerti	Involucro / geometria
FD01-2	Forze X, Y, Z	50, 100, 200 N per asse	Corpo cilindrico in acciaio, Ø46 mm riferimento
FD03	Forze X, Y, Z	200, 500, 1000 N per asse	Corpo flangiato in acciaio, Ø96 mm riferimento flangia
FD10-3	Forze X, Y, Z	5, 10, 20, 50 N per asse	Blocco in alluminio 40 × 40 × 20 mm
FD13-1-2	Forze X, Y, Z	1000, 2000, 5000 N per asse	Corpo planare in alluminio, 120 × 120 mm riferimento footprint
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	Corpo circolare in alluminio, Ø80 × 28 mm riferimento complessivo

Le selezioni a tre assi misurano forze, non tre canali di coppia aggiuntivi.Solo le selezioni FD18 forniscono misurazione della forza/torque a sei assi. I valori di intervallo identificano le capacità del canale selezionato; considerare il carico simultaneo e i momenti di fissaggio quando si dimensiona un sistema di misurazione.

Specifiche

FD01-2

Assi	Tre forze: X, Y, Z
Intervalli offerti	50, 100 o 200 N per asse
Materiale	Acciaio inossidabile o acciaio legato
Protezione contro l'ingresso	IP66
Sensibilità	1.0 mV/V ±10%
Bilanciamento zero	±2% FS
Non linearità / isteresi	1.0% FS ciascuno
Ripetibilità	0.20% FS
Interferenza	0.50% FS
Sensibilità / deriva termica zero	0.50 / 0.05% FS per 10 °C
Resistenza di ingresso / uscita	700 ±10 Ω ciascuno
Resistenza di isolamento	≥5000 MΩ a 100 VDC
Excitazione / massimo	5–10 V / 15 V
Temperatura compensata / operativa	−10 a +40 °C / −20 a +80 °C
Carico sicuro / massimo sovraccarico	120 / 150% FS
Cavo	Ø6 mm × 3 m
Dimensione del disegno	Corpo Ø46 mm; l'immagine dell'opzione identifica un'altezza totale di 49 mm; il disegno ha indicazioni di sezione 40 / 46 mm.Utilizzare il disegno esatto per il montaggio

FD03

Assi	Tre forze: X, Y, Z
Gamma offerta	200, 500 o 1000 N per asse
Materiale	Acciaio inossidabile o acciaio legato
Protezione contro l'ingresso	IP66
Sensibilità	1.0 mV/V ±10%
Bilanciamento zero	±2% FS
Non linearità	≤0.1% FS
Isteresi	≤0.2% FS
Ripetibilità	≤0.1% FS
Sensibilità / deriva della temperatura zero	0.1% FS per 10 °C ciascuno
Resistenza di ingresso / uscita	350 Ω o configurazione 700 Ω, ±10 Ω
Resistenza di isolamento	≥5000 MΩ a 100 VDC
Excitazione / massimo	5–12 V / 15 V
Temperatura compensata / operativa	−10 a +60 °C / −20 a +80 °C
Carico sicuro / massimo	120 / 150% FS
Dimensione del disegno	Ø96 mm flange; 65 mm altezza totale; Ø66 mm corpo centrale

FD10-3

Assi	Tre forze: X, Y, Z
Intervalli offerti	5, 10, 20 o 50 N per asse
Materiale	Lega di alluminio
Protezione contro l'ingresso	IP66
Sensibilità	1 mV/V
Uscita zero	0.05 mV/V
Cross-talk	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
Isteresi / ripetibilità	≤0.1% FS ciascuno
Sensibilità / deriva termica zero	0.05% FS/K ciascuno
Resistenza di ingresso / uscita	350 ±5 Ω ciascuno
Resistenza di isolamento	5 GΩ
Excitazione / massimo	2.5–5 V / 10 V
Temperatura compensata / operativa	−20 a +60 °C / −20 a +70 °C
Carico sicuro / massimo sovraccarico	150 / 150% FS
Dimensione del disegno	40 × 40 × 20 mm complessivi; 18 mm richiamo del corpo; 4 × fori di montaggio passanti M3

FD13-1-2

Assi	Tre forze: X, Y, Z
Intervalli offerti	1000, 2000 o 5000 N per asse
Materiale	Lega di alluminio
Protezione contro l'ingresso	IP66
sensibilità	0.5 mV/V
Uscita zero	0.05 mV/V
Cross-talk	1% FS
Isteresi / ripetibilità	≤0.1% FS ciascuno
Sensibilità / deriva termica zero	0.01 / 0.02% FS/K
Resistenza di ingresso / uscita	780 / 700 Ω
Resistenza di isolamento	5 GΩ
Excitazione / massimo	1–10 V / 10 V
Temperatura compensata / operativa	−10 a +70 °C / −10 a +85 °C
Carico sicuro / massimo sovraccarico	150 / 150% FS
Dimensione del disegno	120 × 120 mm; utilizzare il disegno per schemi di foratura e dettagli di spessore

FD18

Assi	Sei: Fx, Fy, Fz e Tx, Ty, Tz
Coppie di forza / coppia offerte	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
Materiale	Lega di alluminio
Protezione contro l'ingresso	IP65
Non linearità	0.2% FS
Precisione	0.3% FS
Precisione di accoppiamento	1.5% FS
Ripetibilità	0.2% FS
Risoluzione	0.1% FS
Deriva zero	0.1% FS / 30 min
Deriva temperatura zero	0.2% FS / 10 °C
Resistenza di ingresso / uscita	350 Ω ciascuno
Uscita	segnale del ponte in mV
Eccitazione	5–15 VDC
Temperatura di stoccaggio / operativa	−20 a +75 °C / 0 a +40 °C
Umidità operativa	20–80% RH
Carico massimo	300% FS
Dimensioni del disegno	Ø80 mm di diametro totale e 28 mm di altezza; Ø63 mm di sezione e riferimenti di posizionamento Ø50 / Ø31.5 H7

FS significa scala completa. I valori si applicano al modello nominato, non all'intera famiglia. Le valutazioni di carico sicuro e massimo sono limiti piuttosto che carichi di lavoro normali.Abbinare l'eccitazione, la sensibilità di calibrazione, il condizionamento e l'input del controller al sensore selezionato.

Condizionamento del segnale e installazione

Il riferimento del cablaggio del ponte identifica rosso EXC+, nero EXC−, verde SIG+ e bianco SIG−, con uno scudo separato. Le installazioni multiassi richiedono il cablaggio e l'arrangiamento di condizionamento appropriati per il modello selezionato; verificare il pinout del connettore prima di applicare l'alimentazione. FD18 fornisce segnali di ponte in mV, piuttosto che un'interfaccia RS485 integrata.

Amplificatori analogici, trasmettitori, unità di acquisizione multicanale e display mostrati nel diagramma di condizionamento sono attrezzature configurate separatamente. Le loro scelte di uscita in tensione analogica, corrente, seriale o di rete non stabiliscono interfacce di uscita integrate su ogni sensore. Allineare la superficie di carico e le direzioni X/Y/Z con il dispositivo di prova, fissare la base attraverso i fori di montaggio designati e evitare carichi laterali non intenzionali o tensioni sui cavi.Utilizzare il disegno di ciascun modello per i modelli esatti dei fori, filettature e tolleranze di posizionamento.

Applicazioni

Effettori finali robotici e feedback di forza di contatto con adattatori meccanici appropriati.
Misurazione della forza multidirezionale in dispositivi di test di laboratorio e industriali.
Assemblaggio, spinta, trazione e monitoraggio del carico di contatto all'interno dell'intervallo selezionato.
Test a bassa forza con dispositivi FD10-3 o dispositivi a carico superiore con FD13-1-2.
Ricerca combinata di forza e coppia utilizzando FD18.

Cosa è incluso

1 × sensore CNJCPTECH nel modello e nell'intervallo selezionati, con il suo cavo/disposizione di connessione montato.

I condizionatori di segnale esterni, i display, i sistemi di acquisizione, i bracci robotici, i dispositivi e gli adattatori di montaggio non sono inclusi. Le illustrazioni della famiglia e del condizionamento aiutano a identificare i componenti del sistema compatibili; non costituiscono un pacchetto combinato.