Panoramica
CUAV NEO 4 SE è un modulo GPS (modulo GNSS) basato sul sistema di ricezione u-blox M10, progettato per il posizionamento multi-GNSS e la comunicazione DroneCAN. Supporta i sistemi BeiDou, Galileo, GLONASS e GPS/QZSS e integra una bussola elettronica e un'illuminazione di stato RGB.
Caratteristiche principali
- Ricevitore: u-blox MIA-M10Q (sistema di ricezione satellitare u-blox M10); supporta quattro GNSS contemporaneamente (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS)
- Design di posizionamento preciso: integra doppio SAW + LNA; TCXO notato nel design del modulo
- Processore: STM32H5 Arm Cortex-M33, fino a 250 MHz; software architettura M4C sviluppato internamente
- Bussole elettroniche ST IIS2MDC integrate (intervallo dinamico del campo magnetico fino a ±50 Gs; funzione di compensazione dell'offset di temperatura)
- Protocollo DroneCAN; compatibilità dichiarata con i protocolli delle piattaforme open source ArduPilot e PX4
- Luce di stato RGB multifunzionale: gruppo di luci RGB a bus a 8 canali; collegata con un buzzer integrato; supporta l'interruttore di disarmo del controller, il livello della batteria, il posizionamento e le indicazioni di stato di errore
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Specifiche
| Prodotto | Modulo GPS CUAV NEO 4 SE (Modulo GNSS) |
| Tipo di ricevitore | u-blox MIA-M10Q |
| Processore | STM32H5 Arm Cortex-M33 250 MHz |
| Frequenza | GPS: L1 C/A GLONASS: L10F BeiDou: B11/B1C Galileo: E1B/C QZSS: L1 C/A L1S SBAS L1 C/A: WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN |
| Numero di GNSS simultanei | BeiDou / Galileo / GLONASS / GPS / QZSS (supporta quattro GNSS simultaneamente) |
| Oscillatori | TCXO |
| Acquisizione | Avvio a freddo: 27 s Avvio a caldo: 1 s Avvio assistito: 1 s |
| Nav.aggiornamento della frequenza | Fino a 10 Hz (4 GNSS concorrenti) Fino a 25 Hz (singolo GNSS) |
| Precisione della posizione orizzontale | 1,5 m CEP |
| Integrità del segnale | Rilevamento e segnalazione delle interferenze RF; rilevamento e segnalazione delle anomalie del segnale |
| Protocollo | DroneCAN |
| Aggiornamento del firmware | Supporto |
| Firmware | CUAV M4C GNSS |
| Esegui firmware | CUAV M4C PMU2 |
| Interfaccia dati | JST GH 1.25 4P |
| Voltaggio di ingresso | 4,7 a 5.2 V |
| Temperatura operativa | -10 a 80°C |
| Dimensioni (spec) | 60 x 60 x 16.1 mm |
| Peso (spec) | 33 g |
| Diagramma delle dimensioni (Dimensione NEO 4 SE) | 60 mm; 16.1 mm; 79 mm; 2 mm; 12 mm |
| Peso (elenco) | 0.5 kg |
| Dimensioni (annuncio) | 10 x 10 x 5 cm |
| Variante del prodotto | MIA-M10Q |
Cosa è incluso
- NEO 4 SE x 1
- Cavo CAN (35 cm) x 1
- Supporto GPS x 1
- Nastro biadesivo 3M x 1
- Viti di fissaggio x 2
Applicazioni
- Posizionamento GNSS DroneCAN per sistemi che utilizzano stack di protocolli ArduPilot e PX4 (come indicato)
Dettagli

Il modulo GNSS NEO 4 SE integra un ricevitore u-blox M10, software M4C sviluppato internamente e protocollo DroneCAN. Dispone di una bussola ST IIS2MDC integrata, luce di stato RGB e compatibilità con le piattaforme open-source ArduPilot e PX4.Progettato per alta flessibilità e sicurezza, offre posizionamento preciso e integrazione senza soluzione di continuità—ideale per sistemi di navigazione droni avanzati che richiedono prestazioni affidabili e accurate in ambienti dinamici.

NEO 4 SE supporta quattro GNSS: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS. Ottimizza i segnali per una migliore precisione di localizzazione in aree difficili come i canyon urbani. Parte del sistema di ricezione satellitare u-blox M10.

NEO 4 SE GPS utilizza TCXO, doppio LNA e filtraggio RF per una sensibilità migliorata, acquisizione più rapida e posizionamento preciso. Le immagini confrontano la chiarezza del segnale prima e dopo il filtraggio.

Processore ad alte prestazioni STM32H5 con CPU Cortex-M33 fino a 250 MHz. Esegue il software flessibile M4C di CUAV per una personalizzazione e aggiornamenti efficienti.

NEO 4 SE integra la bussola elettronica ST IIS2MDC con un intervallo magnetico di ±50 Gs, compensazione della temperatura e prestazioni superiori contro le interferenze rispetto a prodotti simili.

NEO 4 SE utilizza il protocollo DroneCAN, compatibile con ArduPilot e PX4. Offre ampie applicazioni, espandibilità e flessibilità per l'integrazione dei sistemi drone.

Interruttore di disattivazione del controller della luce di stato RGB multifunzionale con bus a 8 canali, riconoscimento intelligente della scena e buzzer integrato per modalità di volo, batteria, posizionamento, avvisi di guasto tramite indicatori illuminati su NEO 4 SE.

Dimensioni NEO 4 SE: diametro 60mm, altezza 79mm, corpo 16.1mm, spessore 2mm, larghezza base 12mm. Schema tecnico per dispositivo GPS.

La lista di imballaggio di NEO 4 SE include dispositivo, cavo CAN, supporto GPS, nastro biadesivo e due viti di fissaggio per l'installazione.
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