CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Motore Servo Integrato MIT, 48N.m Picco, Riduttore 9:1, Doppio Encoder

CubeMars

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Versione Motore AK10-9 V2.0 KV60 (con scheda driver) Motore AK10-9 V2.0 KV100 (con scheda di controllo)

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Panoramica

CubeMars Motore AK10-9 V2.0 (AK10-9 KV60 V2.0) è un servomotore a potenza integrata MIT progettato per l'attuazione robotica, combinando un motore BLDC ad alte prestazioni con un riduttore planetario, modalità di controllo duale, doppi encoder magnetici e un sensore di temperatura interno.

Caratteristiche principali

Servo motore MIT integrato (modalità integrate)
Modalità di controllo duale: modalità di controllo servo e modalità di controllo potenza
Motore BLDC ad alte prestazioni: alta densità di coppia, bassa coppia di cogging
Riduttore planetario: coppia di uscita stabile con dimensioni limitate
Cuscinetto a rulli incrociati di grado industriale: aumenta la resistenza agli urti assiali e radiali, migliora l'affidabilità
Sensore di temperatura interno: monitora la temperatura della bobina in tempo reale per aiutare a prevenire danni da temperatura anomala
Encoder di uscita aggiunto: l'albero di uscita supporta il posizionamento assoluto a giro singolo; riduce la necessità di ricalibrazione
Struttura ottimizzata per la dissipazione del calore: aumenta la dissipazione del calore della scocca del motore e supporta prestazioni di guida stabili

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Coppia massima	48N.m
Modalità di guida	FOC
Corrente di picco	29.8ADC
Temperatura ambiente di funzionamento	-20℃~50℃
Kv	60rpm/V
Tipo di avvolgimento	stella
Kt	0.198Nm/A
Classe di isolamento	C
Ke	17.2V/krpm
Isolamento ad alta tensione	1000V 5mA/2s
Resistenza fase a fase	195mΩ
Resistenza di isolamento	1000V 10MΩ
Induttanza fase a fase	181μH
Fase	3
Coppie di poli	21
Inerzia	1002gcm²
Rapporto di riduzione	9:1
Km	0.45N.m/√W
Costante di tempo meccanica	0.5ms
Retroazione	0.8N.m
Costante di tempo elettrica	0.93ms
Gioco	0.33°
Peso	960g
Sensore di temperatura	NTC MF51B 103F3950
Rumore dB a 65CM dal motore	65
Connettore CAN	A1257WR-S-4P
Carichi di base (dyn. C )	2000N
Connettore UART	A1257WR-S-3P
Carichi di base (stat.C0)	2520N
Connettore di alimentazione	XT30PW-M
Tensione nominale	24/48V
Tipo di encoder del loop interno	Encoder magnetico
Momento torcentale nominale	18N.m
Risoluzione dell'encoder anello interno	14bit
Velocità nominale	109/228rpm
Tipo di encoder anello esterno	Encoder magnetico
Corrente nominale	10.6ADC
Risoluzione dell'encoder anello esterno	15bit
Numero di encoder	2
Massimo rapporto peso coppia	50Nm/kg

Per domande di compatibilità pre-vendita o supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuali & File

Dettagli

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