• CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator: 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, 48V FOC drive.
  • The CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator delivers 53Nm peak torque, features KV60, dual encoders, and operates on 48V FOC drive.
  • The AK10-9 V3.0 robotic actuator offers 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC drive for precise control.
  • CAN&Power cables, Serial cables included for robotic actuator setup.
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CubeMars AK10-9 V3.0 Attuatore Robotico – Coppia di picco 53Nm, KV60, Doppio Encoder, Drive FOC 48V

CubeMars AK10-9 V3.0 Attuatore Robotico – Coppia di picco 53Nm, KV60, Doppio Encoder, Drive FOC 48V

CubeMars

$1,099.00 USD
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Panoramica

Il CubeMars AK10-9 V3.0 Attuatore Robotico è un modulo di potenza integrato che combina un motore DC brushless ad alte prestazioni, un riduttore planetario, encoder doppi e un driver integrato basato su FOC. Progettato per applicazioni robotiche avanzate come robot a zampe, esoscheletri e AGV, offre fino a 53Nm di coppia massima, 0,5ms di risposta meccanica e supporta sia la modalità servo che la modalità MIT con configurazione con un clic.

Con la sua valutazione KV60, design leggero (940g) e rapporto di riduzione 9:1, l'AK10-9 V3.0 offre compattezza senza compromettere la densità di coppia (fino a 86Nm/kg). Il design elettromagnetico migliorato aumenta l'efficienza del 5% mantenendo la stabilità termica.

Caratteristiche principali

⚙️Modulo di alimentazione integrato

  • Combina motore, riduttore planetario, encoder e driver in un attuatore compatto da 940g.

  • Supporta il controllo sincronizzato di posizione, velocità e accelerazione.

🔁 Encoder magnetici doppi

  • Interno: risoluzione a 21 bit

  • Esterno: risoluzione a 15 bit

  • Mantiene la posizione durante un'interruzione di corrente, garantendo un controllo del movimento affidabile e preciso.

🧠 Smart Drive con configurazione con un clic

  • Driver integrato supporta servo e modalità di controllo MIT.

  • L'adattamento automatico del PID elimina la complessità della taratura.

💡 Efficienza Migliorata & Stabilità Termica

  • Il design elettromagnetico avanzato aumenta l'efficienza del 5%.

  • Compatto e termicamente stabile per un funzionamento prolungato.

Specifiche

Parametro Valore
Tensione Nominale 48V
Metodo di Controllo FOC (Controllo Orientato al Campo)
Velocità a Vuoto 320 rpm
Velocità Nominale 235 rpm
Valutazione KV 60 rpm/V
Rapporto di Riduzione 9:1
Momento Torcentale Nominale 18 Nm
Momento Torcentale di Picco 53 Nm
Corrente Nominale 10.7 A
Corrente di Picco 31.9 A
Costante di Momento (KT) 0.16 Nm/A
Costante del Motore 0.32 Nm/√W
Densità di coppia massima 86 Nm/kg
Inerzia del rotore 1002 g·cm²
Resistenza di fase 248 mΩ
Induttanza di fase 213 μH
Costante di tempo elettrica 0.93 ms
Costante di tempo meccanica 0.5 ms
Tipo di avvolgimento Stella
Livello di isolamento C
Resistenza di isolamento 1000V 10MΩ
Resistenza alla tensione 1000V 5mA / 2s
Coppie di poli 21
Numero di fessure 36
Quantità di encoder 2 (encoder magnetici duali)
Risoluzione dell'encoder interno 21-bit
Risoluzione dell'encoder esterno 15-bit
Sensore di temperatura NTC MF51B 103F3950
Intervallo di temperatura -20℃ a +50℃
Peso 940g

Applicazioni

  • Robot con gambe (e.g. quadrupedi, bipedi)

  • esoscheletri

  • AGV (Veicoli a Guida Automatica)

  • Sistemi di interazione uomo-robot

  • Bracci robotici di precisione

Perché scegliere l'AK10-9 V3.0?

  • Alta coppia in un fattore di forma compatto

  • Controllo integrato per uno sviluppo più semplice

  • Affidabilità migliorata tramite doppi encoder

  • Ideale per robotica avanzata e ricerca

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Dettagli

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator combines a brushless DC motor, planetary gearbox, dual encoders, and FOC-based driver for high-performance.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Efficiency peaks at 28%, speed starts at 1080 RPM, and power rises with torque.

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actugrafico delle prestazioni dell'attuatore. Mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto al momento torcentale. L'efficienza raggiunge il picco al 28%, la velocità inizia a 1080 RPM e la potenza aumenta con il momento torcentale.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, AK V3.0 Robotic Actuation Module: efficient, easy-to-use, with AK10-9 actuators for robotics.

Modulo di Attuazione Robotica AK V3.0: Efficiente e Facile, con attuatori AK10-9 per robotica.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Advanced electromagnetic design boosts efficiency by 5% and improves thermal stability, as shown in the graph across torsion values.

Aumento dell'Efficienza EM Innovation: Design elettromagnetico avanzato che aumenta l'efficienza del 5% e migliora la stabilità termica. Il grafico illustra i guadagni di efficienza in base ai valori di torsione.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Easy driver upgrade with one-click setup for servo and MIT modes, and a user-friendly interface for monitoring status.

Operazione di aggiornamento del driver semplice. Riconoscimento e configurazione dei parametri con un clic per le modalità servo e MIT. Interfaccia user-friendly per il monitoraggio dello stato.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Dual encoders ensure precise positioning during power outages.

I codificatori duali garantiscono un posizionamento preciso durante le interruzioni di corrente.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Compact, lightweight actuator integrates high-performance motor, gearbox, and driver board.

L'attuatore compatto e leggero integra un motore ad alte prestazioni, un riduttore e una scheda di controllo.

The CubeMars AK10-9 robotic actuator features a black XT30 2+2 interface for reliable signal transmission and a white CJT-3pin interface for easy communication and parameter adjustments.

CubeMars AK10-9 Attuatore Robotico dispone di un'interfaccia nera XT30 2+2 per una trasmissione del segnale affidabile e di un'interfaccia bianca CJT-3pin per una facile comunicazione e regolazioni dei parametri.

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