CubeMars AK40-10 KV170 Motore (24V) Riduttore Integrato + Driver, Riduzione 10:1, Encoder 14-bit, CAN/UART
CubeMars AK40-10 KV170 Motore (24V) Riduttore Integrato + Driver, Riduzione 10:1, Encoder 14-bit, CAN/UART
CubeMars
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Panoramica
CubeMars Motore AK40-10 KV170 è un modulo motore compatto e altamente integrato progettato per combinare il motore, il riduttore planetario e il driver in un'unica unità per risparmiare spazio di installazione. È specificato per funzionamento a 24V e supporta cablaggio integrato plug-and-play con un encoder magnetico assoluto a singolo giro a 14 bit (anello interno).
Caratteristiche principali
- Integrazione tre-in-uno: motore + riduttore planetario + driver (design altamente integrato per ridurre lo spazio di installazione)
- Rapporto di riduzione del riduttore planetario: 10:1; gioco: 18 arcmin (controllo del gioco 18 arc)
- Funzionamento a bassa rumorosità; supporta movimento ultra-fluido e controllo di precisione entro 0.1° (testo delle caratteristiche dichiarate)
- Design leggero: 200 g
- Cablaggio integrato, plug & play
- Interfacce e porte di riferimento: porta seriale UART, porta CAN, alimentazione
- Encoder: encoder assoluto a singolo giro da 14 bit (magnetico, anello interno)
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Coppia massima | 4.1 N.m |
| Corrente di picco | 7.3 ADC |
| Velocità a vuoto | 435 rpm |
| Kv | 170 rpm/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Resistenza fase a fase | 978 mOhm |
| Induttanza fase a fase | 465 uH |
| Inerzia del rotore | 540 g.cm^2 |
| Costante del motore | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Costante di tempo meccanica | 2.2 ms |
| Densità di coppia massima | 20.5 N.m/kg |
| Connettore CAN | A1257WR-S-3P |
| Connettore UART | A1257WR-S-3P |
| Connettore di alimentazione | XT30PW-M |
| Tipo di encoder interno | Magnetico |
| Risoluzione dell'encoder interno | 14 bit |
| Tipo di encoder esterno | - |
| Risoluzione dell'encoder esterno | - |
| Modalità di guida | FOC |
| Temperatura ambiente di funzionamento | -20°C~50°C |
| Tipo di avvolgimento | Delta |
| Classe di isolamento | C |
| Isolamento ad alta tensione | 500 V 5 mA/2 s |
| Resistenza di isolamento | 500 V 10 MOhm |
| Numero di slot | 24 |
| Coppie di poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | 10:1 |
| Retroazione | - |
| Gioco | 18 arcmin |
| Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Rumore dB (65 CM lontano dal motore) | 50 |
| Valutazione del carico dinamico di base Cr | 2810 N |
| Valutazione del carico statico di base Cor | 2760 N |
| Tensione nominale | 24 V |
| Coppia nominale | 1.3 N.m |
| Velocità nominale | 370 rpm |
| Corrente nominale | 2.7 ADC |
| Peso | 200 g |
| Numero di encoder | 1 |
Per assistenza nella selezione o supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.
Manuali
Dettagli
Un modulo attuatore compatto tre-in-uno che combina motore, riduttore planetario e driver per risparmiare spazio di installazione.
Motore, riduttore e driver sono integrati in un'unica unità per semplificare l'assemblaggio mantenendo il sistema di trasmissione compatto.
Progettato per un'alta densità di coppia in un pacchetto leggero da 200 g, con una coppia di picco fino a 4.1 N·m.
La trasmissione a bassa rumorosità supporta un movimento ultra-fluido e un controllo di posizionamento fine per applicazioni robotiche.
Una riduzione planetaria 10:1 aiuta ad aumentare la coppia di uscita mantenendo il gioco controllato a 18 arcmin.
Il cablaggio plug-and-play include interfacce UART e CAN etichettate, ingresso di alimentazione a 24V e un encoder assoluto a singolo giro a 14 bit.
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