CubeMars AK45-10 KV75 Motore con riduttore planetario 10:1, driver integrato, 24V, encoder 14-bit, FOC
CubeMars AK45-10 KV75 Motore con riduttore planetario 10:1, driver integrato, 24V, encoder 14-bit, FOC
CubeMars
Impossibile caricare la disponibilità di ritiro
Panoramica
CubeMars Motore AK45-10 KV75 è un motore modulo di potenza altamente integrato che combina il motore, il riduttore planetario e il driver in un'unica unità per risparmiare spazio di installazione. Il modulo presenta cablaggi integrati (plug & play) e include un encoder assoluto a singolo giro a 14 bit.
Caratteristiche principali
- Design altamente integrato: motore + riduttore planetario + driver in un'unica unità
- Cablaggio integrato, plug & play
- Controllo di precisione entro 0,1° (testo della caratteristica)
- Movimento ultra fluido (testo della caratteristica)
- Rapporto di riduzione del riduttore planetario: 10:1
- Interfacce/porte (testo della caratteristica): porta seriale UART, alimentazione, porta CAN
- Encoder (testo della caratteristica): encoder assoluto a singolo giro a 14 bit
- Driver/software (testo della caratteristica): driver altamente integrato, alimentazione 24V, software open-source MIT
Per supporto pre-vendita e integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Coppia di picco | 7 N.m |
| Corrente di picco | 5 ADC |
| Velocità a vuoto | 180 rpm |
| Kv | 75 rpm/V |
| Kt | 0.127 N.m/A |
| Ke | 13.33 V/krpm |
| Resistenza fase a fase | 2200 mΩ |
| Induttanza fase a fase | 1330 μH |
| Inerzia del rotore | 89 g.cm² |
| Costante del motore | 0.0858 Nm/√W |
| Costante meccanica di tempo | 0.6 ms |
| Densità di coppia massima | 26.9 N.m/kg |
| Connettore CAN | A1257WR-S-3P |
| Connettore UART | A1257WR-S-3P |
| Connettore di alimentazione | XT30PW-M |
| Tipo di encoder a ciclo interno | Magnetico |
| Risoluzione dell'encoder a anello interno | 14 bit |
| Tipo di encoder a anello esterno | - |
| Risoluzione dell'encoder a anello esterno | - |
| Modalità di guida | FOC |
| Temperatura ambiente di funzionamento | -20℃~50℃ |
| Tipo di avvolgimento | Delta |
| Classe di isolamento | C |
| Isolamento ad alta tensione | 500 V 5 mA/2 s |
| Resistenza di isolamento | 500 V 10 MΩ |
| Numero di slot | 24 |
| Coppie di poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | 10:1 |
| Retroazione | - |
| Gioco | 18 arcmin |
| Controllo del gioco (testo della funzione) | 15 arc |
| Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Rumore dB lontano dal motore | 60 cm |
| Carico dinamico di base Cr | 2810 N |
| Carico statico di base Cor | 2760 N |
| Voltaggio nominale | 24 V |
| Momento torcentale nominale | 2.5 N.m |
| Velocità nominale | 150 rpm |
| Corrente nominale | 2.1 ADC |
| Peso | 260 g |
| Numero di encoder | 1 |
Manuali
Dettagli
CubeMars AK45-10 KV75 combina il motore, il riduttore planetario e il driver in un unico modulo compatto per risparmiare spazio di installazione.
Un'architettura tre-in-uno riunisce il motore, il riduttore e il driver per un layout meccanico più pulito e un'integrazione più semplice.
Progettato per costruzioni robotiche leggere, con un peso del modulo di 260 g e una coppia massima fino a 7 N·m.
Il funzionamento a bassa rumorosità supporta un movimento ultra-fluido e un controllo di posizionamento preciso per meccanismi robotici articolati.
La riduzione planetaria 10:1 aumenta la coppia in uscita mantenendo il gioco strettamente controllato per un controllo reattivo delle articolazioni.
Il cablaggio integrato mantiene l'installazione plug-and-play, con porte UART e CAN più un encoder assoluto a singolo giro da 14 bit per il feedback.
Related Collections
