CubeMars AK45-36 KV80 Motore 24V Modulo Attuatore Integrato Riduttore 36:1, FOC, Encoder 14bit (340g)

CubeMars

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Panoramica

Il CubeMars motore AK45-36 KV80 è un modulo di potenza altamente integrato che combina un motore, un riduttore planetario e un driver in un'unica unità per aiutare a risparmiare spazio di installazione. È progettato per attuazioni compatte e potenti e supporta cablaggi integrati con connessioni plug-and-play.

Caratteristiche principali

Design integrato tre-in-uno: motore + riduttore planetario + driver
Cablaggio integrato, plug & play
Rapporto di riduzione del riduttore planetario: 36:1
Retro: encoder assoluto a singolo giro da 14 bit (magnetico); risoluzione dell'encoder ad anello interno: 14bit
Funzionamento a bassa rumorosità; controllo di precisione entro 0.1° (testo della caratteristica)
Interfacce/connessioni: CAN, UART, alimentazione XT30

Specifiche

Momento torcentale di picco	24 N.m
Corrente di picco	6.5 ADC
Velocità a vuoto	52 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
Resistenza fase a fase	1.8 mΩ
Induttanza fase a fase	1.4 μH
Inerzia del rotore	32 g.cm²
Costante del motore	0.15 Nm/√W
Costante di tempo meccanica	0.83 ms
Densità di coppia massima	70.5 N.m/kg
Connettore CAN	A1257WR-S-3P
Connettore UART	A1257WR-S-3P
Connettore di alimentazione	XT30PW-M
Tipo di encoder interno	Magnetico
Risoluzione dell'encoder interno	14bit
Tipo di encoder esterno	-
Risoluzione dell'encoder esterno	-
Modalità di guida	FOC
Temperatura ambiente di funzionamento	-20°C~50°C
Tipo di avvolgimento	Stella
Classe di isolamento	F
Isolamento ad alta tensione	500 V 5 mA/2 s
Resistenza di isolamento	500 V 10 MΩ
Numero di slot	24
Coppie di poli	14
Rapporto di riduzione	36:1
Retroazione	0.8 N.m
Backlash	12 arcmin
Sensore di temperatura	NTC MF51B 103F3950
Rumore dB lontano dal motore	65 cm
Capacità di carico dinamico di base Cr	2810 N
Capacità di carico statico di base Cor	2760 N
Tensione nominale	24 V
Momento torcentale nominale	8 N.m
Velocità nominale	40 rpm
Corrente nominale	2 ADC
Peso	340 g
Numero di encoder	1

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
ARU Robots

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Manuali

Dettagli

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 integra motore, riduttore planetario e driver in un unico attuatore compatto per risparmiare spazio.

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Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

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Il cablaggio plug-and-play porta connessioni CAN, UART e alimentazione a 24 V a connettori a bordo accessibili.

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