CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Modulo Motore BLDC Integrato 39:1 Doppio Encoder, 48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Modulo Motore BLDC Integrato 39:1 Doppio Encoder, 48V CAN/UART
CubeMars
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Panoramica
CubeMars Il motore AK60-39 V3.0 è un modulo di alimentazione integrato che combina un motore BLDC ad alte prestazioni, un riduttore planetario e una scheda di controllo in un'unità compatta. Presenta un rapporto di riduzione a due stadi di 39:1 e un innovativo design a doppio encoder progettato per migliorare la capacità di anti-interferenza e supportare una rilevazione della posizione stabile e accurata.
Caratteristiche principali
- Dimensioni compatte; alto rapporto di riduzione
- Design leggero altamente integrato: motore BLDC + riduttore planetario + scheda di controllo
- Memoria precisa a doppio encoder innovativa; rilevamento integrato sul lato di ingresso per migliorata capacità anti-interferenza
- Riduzione a due stadi, rapporto di trasmissione 39:1
- Facile operazione: identificazione dei parametri con un clic; commutazione tra modalità SERVO e MIT; interfaccia ottimizzata per il monitoraggio dello stato
- Nero & interfaccia duale bianca per il debug: XT30 2+2 (interfaccia nera) e CJT-3Pin (interfaccia bianca)
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Coppia di picco | 72 N.m |
| Corrente di picco | 17 ADC |
| Velocità a vuoto | 98 giri/min |
| Kv | 80 giri/min/V |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| Resistenza fase a fase | 600 mΩ |
| Induttanza fase a fase | 670 μH |
| Inerzia del rotore | 305 g.cm² |
| Costante del motore | 0.15 Nm/√W |
| Costante di tempo meccanica | 2.39 ms |
| Densità di coppia massima | 96 N.m/kg |
| Connettore CAN | A1257WR-S-4P |
| Connettore UART | XT30PW-M |
| Tipo di encoder anello interno | Magnetico MT6835 |
| Risoluzione encoder anello interno | 21 bit |
| Tipo di encoder anello esterno | Magnetico MT6835 |
| Risoluzione encoder anello esterno | 21 bit |
| Modalità di guida | FOC |
| Temperatura ambiente di funzionamento | -20℃~50℃ |
| Tipo di avvolgimento | Stella |
| Classe di isolamento | C |
| Isolamento alta tensione | AC 500V 5mA/2s |
| Resistenza di isolamento | DC 500V 10 MΩ |
| Numero di slot | 24 |
| Coppie di poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | 39:1 |
| Retroazione | 1.4 N.m |
| Retroazione | 15 arcmin |
| Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Rumore dB lontano dal motore | 65 cm |
| Capacità di carico dinamico di base Cr | 2000 N |
| Capacità di carico statico di base Cor | 2520 N |
| Voltaggio nominale | 48 V |
| Momento torcentale nominale | 24 N.m |
| Velocità nominale | 70 rpm |
| Corrente nominale | 4.5 ADC |
| Peso | 750 g |
| Numero di encoder | 2 |
Manuali
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-Installazione del Motore Dimensione Drawing.pdf
- Manuale Utente del Modulo Driver della Serie AK-V3.pdf
Per indicazioni sull'integrazione e supporto post-vendita, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Costruito come un modulo di potenza compatto, l'AK60-39 V3.0 integra il motore BLDC, il riduttore planetario e la scheda driver in un'unica unità.
Una struttura altamente integrata e leggera combina il motore, riduttore planetario e l'elettronica di guida a bordo per ridurre il cablaggio e risparmiare spazio.
Encoder doppi supportano un feedback di posizione stabile e preciso e una migliore capacità anti-interferenza per un controllo del movimento esigente.
La riduzione planetaria a due stadi offre un rapporto di trasmissione di 39:1 per una maggiore coppia in uscita nelle articolazioni robotiche e negli attuatori.
Le interfacce duali in bianco e nero semplificano il cablaggio dell'alimentazione/CAN e la regolazione dei parametri durante il debug e l'integrazione.
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