Modulo motore CubeMars AK60-6 V1.1 Riduzione 6:1, 24V, 140rpm/V, Encoder magnetico a 14 bit

CubeMars

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Versione AK60-6 V1.1 Motore KV80 AK60-6 V1.1 Motore KV140

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Panoramica

CubeMars AK60-6 V1.1 Motore è un modulo dinamico ad alta integrazione (motore + soluzione di riduzione planetaria) progettato per giunti robotici e costruzioni di attuatori compatti. Presenta un rapporto di riduzione di 6:1, una tensione nominale di 24V e un encoder magnetico integrato a 14 bit per il controllo in anello chiuso.

Caratteristiche principali

Design del modulo dinamico integrato due-in-uno
Design ad alta integrazione e ultra leggero; peso del modulo 368g; sottile come 39.5mm
Funzionamento a bassa rumorosità; potenza elevata
Minore coppia di cogging; funzionamento fluido; alta risoluzione
Motore combinato con soluzione di riduzione planetaria; rapporto di riduzione 6:1
Design del connettore plug and play per sostituire i cavi tradizionali e ottimizzare l'installazione
Encoder assoluto a singolo anello: 14BIT (encoder magnetico)
Etichettatura delle interfacce e dei protocolli: protocollo CAN; interfaccia di debug seriale; UART
Note sul gioco: la tabella tecnica elenca 0.55°; la grafica delle caratteristiche indica 12 arcmin (0.2°)

Specifiche

Momento torcentale massimo	9N.m
Corrente massima	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
Resistenza fase a fase	202mΩ
Induttanza fase a fase	138μH
Inerzia	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
Costante di tempo meccanica	0.81ms
Costante di tempo elettrica	0.68ms
Peso	368g
Spessore (modulo)	39.5mm
Massimo rapporto peso coppia	24.46N.m/kg
Connettore CAN	A1257WR-S-4P
Connettore UART	A1257WR-S-3P
Connettore di alimentazione	XT30PW-M
Tipo di encoder interno	Encoder magnetico
Risoluzione dell'encoder interno	14bit
Tipo di encoder esterno	-
Risoluzione dell'encoder esterno	-
Modalità di guida	FOC
Temperatura ambiente di funzionamento	-20℃~50℃
Tipo di avvolgimento	Delta
Classe di isolamento	C
Isolamento ad alta tensione	500V 5mA/2s
Resistenza di isolamento	500V10MΩ
Fase	3
Coppie di poli	14
Rapporto di riduzione	6:1
Retroazione	0.2N.m
Backlash	0.55° (grafica delle caratteristiche: 12 arcmin / 0.2°)
Sensore di temperatura	NTC MF51B 103F3950
Rumore dB a 65CM dal motore	60
Carichi di base (dyn. C)	3150N
Carichi di base (stat. C0)	4500N
Tensione nominale	24V
Momento torcentale nominale	3N.m
Velocità nominale	420rpm
Corrente nominale	6.5ADC
Numero di encoder	1

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Manuali

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Dettagli

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