CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Modulo di Attuazione Robotica, Riduttore 6:1, Encoder 21-bit, Drive FOC
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Modulo di Attuazione Robotica, Riduttore 6:1, Encoder 21-bit, Drive FOC
CubeMars
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Panoramica
CubeMars Motore AK60-6 V3.0 è un modulo di attuazione robotica AK V3.0 che integra un motore DC senza spazzole ad alte prestazioni, un riduttore planetario e una scheda di controllo in un'unità compatta per un controllo del movimento preciso.
Caratteristiche principali
- Modulo di attuazione robotica AK V3.0
- Integrazione compatta: integra motore DC senza spazzole, riduttore planetario e scheda di controllo in uno
- Driver ad alta efficienza e bassa retroazione con facile operazione
- Innovazione degli ingranaggi: “Il design innovativo degli ingranaggi aumenta la precisione del 50%, l'efficienza del 2% e migliora la rigidità.
- Aggiornamento del driver: riconoscimento dei parametri con un clic; facile configurazione per la modalità servo e la modalità MIT
- Interfaccia user-friendly per un monitoraggio dello stato più chiaro e semplice; connettori affidabili per una comunicazione stabile
- Encoder: risoluzione dell'encoder ad anello esterno 21bit; tipo di encoder ad anello interno magnetico con risoluzione 21bit
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Voltaggio Nominale | 24/48V |
| Velocità a vuoto | 320/640rpm |
| Momento Torcentale Nominale | 3N.m |
| Velocità Nominale | 233/490rpm |
| Momento Torcentale di Picco | 9N. |
| Corrente di picco | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| Resistenza fase a fase | 595 mΩ |
| Induttanza fase a fase | 676μH |
| Inerzia del rotore | 243.5gcm² |
| Costante del motore | 0.15Nm/√W |
| Costante di tempo meccanica | 0.81ms |
| Metodo di controllo | FOC |
| Intervallo di temperatura | -20~50℃ |
| Tipo di avvolgimento | stella |
| Risoluzione dell'encoder anello esterno | 21bit |
| Modo di azionamento | FOC |
| Temperatura ambiente di funzionamento | -20℃~50℃ |
| Tipo di avvolgimento | Stella |
| Livello di isolamento | C |
| Resistenza alla tensione di isolamento | 500V 5mA/2s |
| Resistenza di isolamento | 500V 10MΩ |
| Numero di fessure | 24 |
| Coppie di poli | 14 |
| Rapporto di riduzione | 6:1 |
| Sensore di temperatura | NTC MF51B 103F3950 |
| Back-drive Torque | 0.2N.m |
| Costante di Tempo Elettrico | 0.69mm |
| Peso del Motore | 380g |
| Densità di Coppia Massima | 23.68Nm/kg |
| Tipo di Encoder Anello Interno | Magnetico |
| Risoluzione Encoder Anello Interno | 21bit |
Per indicazioni sulla selezione, domande sulla configurazione del driver o supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Manuali & File
- Motore AK60-6 V3.0 (.stp)
- Disegno Dimensionale Installazione Motore AK60-6 V3.0 (PDF)
- Manuale Utente Driver Modulo AK-Series V3 (PDF)
Dettagli
AK60-6 V3.0 combina un motore BLDC,, riduttore planetario e drive integrato in un modulo servo compatto per giunti robotici precisi.
Un design aggiornato degli ingranaggi mira a una maggiore precisione e rigidità mantenendo una trasmissione efficiente e a bassa retroazione.
Il riconoscimento dei parametri con un clic semplifica la messa in servizio e supporta un rapido passaggio tra il controllo in modalità servo e in modalità MIT.
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