CubeMars AK70-9 KV60 Modulo Motore Integrato con Riduttore 9:1, Doppio Encoder, CAN/UART, 48V

CubeMars

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Versione AK70-9 Motore KV60 AK70-9 Motore KV60 + Scheda Driver

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Panoramica

CubeMars Motore AK70-9 (AK70-9 KV60) è un modulo motore altamente integrato con un encoder duale integrato. L'integrazione compatta combina un motore BLDC, un riduttore planetario e una scheda driver in un'unica unità per applicazioni che richiedono posizionamento e controllo precisi.

Caratteristiche principali

Altamente integrato: encoder duale integrato (modulo di alimentazione AK70-9).
Integrazione compatta / design leggero: combina motore BLDC, riduttore planetario e scheda driver in uno.
Encoder duali, memoria precisa: mantiene le informazioni di posizione anche dopo la perdita di alimentazione per un posizionamento accurato.
Nuovo computer superiore facile da usare: identificazione dei parametri con un clic; commutazione tra modalità Servo e MIT; interfaccia ottimizzata per il monitoraggio dello stato (avvio con un clic).
Interfaccia duale nera & bianca : XT30 2+2 (interfaccia nera) combina cavo di alimentazione e cavo di segnale CAN; CJT-3pin (interfaccia bianca) per collegarsi al computer superiore per comunicare e regolare i parametri.

Specifiche tecniche

Momento torcentale di picco	29.2 N.m
Corrente di picco	23.8 ADC
Velocità a vuoto	320 rpm
Kv	60 rpm/V
Kt	0.159 N.m/A
Ke	16.7 V/krpm
Resistenza fase a fase	475 mΩ
Induttanza fase a fase	408 μH
Inerzia del rotore	450 g.cm²
Costante del motore	0.23 Nm/√W
Costante di tempo meccanica	1.7 ms
Massima densità di coppia	54 N.m/kg
Connettore CAN	A1257WR-S-4P
Connettore UART	A1257WR-S-3P
Connettore di alimentazione	XT30PW-M
Tipo di encoder interno	Encoder magnetico
Risoluzione dell'encoder interno	14bit
Tipo di encoder esterno	Magnetico
Risoluzione dell'encoder esterno	15bit
Modalità di guida	FOC
Temperatura ambiente di funzionamento	-20°C~50°C
Tipo di avvolgimento	Delta
Classe di isolamento	C
Isolamento ad alta tensione	1000V 5mA/2s
Resistenza di isolamento	1000V 10MΩ
Numero di slot	36
Coppie di poli	21
Rapporto di riduzione	9:1
Retro azionamento	0.8 N.m
Backlash	18 arcmin
Sensore di temperatura	NTC MF51B 103F3950
Rumore dB a 65CM dal motore	50
Valutazione del carico dinamico di base Cr	1890 N
Valutazione del carico statico di base Cor	2140 N
Tensione nominale	48 V
Momento nominale	8.5 N.m
Velocità nominale	260 rpm
Corrente nominale	6.25 ADC
Peso	540 g
Numero di encoder	2

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Applicazioni

Robot Umani
Bracci Robotici
esoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Manuali

Dettagli

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Un modulo attuatori integrato che combina motore, riduttore, driver e doppi encoder per giunti robotici compatti.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

L'integrazione compatta riduce il cablaggio e risparmia spazio portando il motore BLDC, il riduttore planetario e il driver in un'unica unità.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

I doppi encoder aiutano a mantenere le informazioni sulla posizione dopo la perdita di alimentazione per un posizionamento più affidabile e ripetibile.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options

AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Utilizzare la porta XT30 2+2 per alimentazione e CAN, e l'interfaccia CJT-3pin per collegare un computer superiore per comunicazione e regolazione dei parametri.