Modulo motore CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, riduzione 6:1, encoder 14bit, CAN/UART
Modulo motore CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, riduzione 6:1, encoder 14bit, CAN/UART
CubeMars
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Panoramica
CubeMars Motore AK80-6 (AK80-6 KV100) è un modulo/motore dinamico ad alta integrazione con soluzione di ingranaggio planetario (rapporto di riduzione 6:1). È progettato per un'integrazione compatta e plug-and-play e utilizza un encoder assoluto a ciclo singolo (14BIT) per il feedback. Il modulo pesa solo 485g ed è spesso solo 38.5mm.
Caratteristiche principali
- Due in uno: modulo dinamico ad alta integrazione
- Design ad alta integrazione e ultra leggero: il modulo pesa solo 485g; spesso solo 38.5mm
- Funzionamento a bassa rumorosità / forte potenza; coppia di cogging ridotta; funzionamento fluido
- Alta risoluzione; controllo ad alta precisione con 0.1°
- Soluzione di ingranaggio planetario con rapporto di riduzione 6:1; gioco: 12 arcmin (0.2°)
- Plug and play: il design del connettore ha sostituito i cavi tradizionali per ottimizzare l'installazione
- Interfacce e protocolli evidenziati: protocollo CAN; interfaccia di debug seriale; le etichette includono UART e CAN
- Frontalmente: attuatore integrato; alimentazione 24–48V; MIT open source
Specifiche
| Momento torcentale massimo | 12 N.m |
| Corrente di picco | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| Resistenza fase a fase | 170 mΩ |
| Induttanza fase a fase | 57 μH |
| Inerzia | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| Costante di tempo meccanica | 0,94 ms |
| Costante di tempo elettrica | 0.34 ms |
| Peso | 485 g |
| Rapporto massimo di coppia e peso | 24 N.m/kg |
| Connettore CAN | A1257WR-S-4P |
| Connettore UART | A1257WR-S-3P |
| Connettore di alimentazione | XT30PW-M |
| Tipo di encoder anello interno | Encoder magnetico |
| Risoluzione encoder anello interno | 14 bit |
| Tipo di encoder anello esterno | - |
| Risoluzione encoder anello esterno | - |
| Modalità di guida | FOC |
| Temperatura ambiente di funzionamento | -20°C~50°C |
| Tipo di avvolgimento | Delta |
| Classe di isolamento | H |
| Isolamento alta tensione | 1000 V 5 mA/2 s |
| Resistenza di isolamento | 1000 V 10 MΩ |
| Fase | Tre fasi |
| Coppie di poli | 21 |
| Rapporto di riduzione | 6:01 |
| Retro azionamento | 0.36 N.m |
| Backlash | 0.22° |
| Sensore di temperatura | Nessuno |
| Rumore dB 65 CM lontano dal motore | 55 |
| Carichi di base (dyn. C) | 2760 N |
| Carichi di base (stat. C0) | 2810 N |
| Tensione nominale | 48 V |
| Momento nominale | 6 N.m |
| Velocità nominale | 603 rpm |
| Corrente nominale | 9.7 ADC |
| Numero di encoder | 1 |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per assistenza nella selezione e supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Manuali
- AK80-6 KV100-Motor.stp
- Dimensioni di installazione del motore AK80-6 KV100 Drawing.pdf
- Manuale utente del driver del modulo AK-Series V1.0.15.X (PDF)
Dettagli
Un attuatore compatto “due in uno” modulo che combina il motore e l'hardware di guida per un'integrazione pulita.
Progettato per costruzioni sensibili allo spazio e al peso, il modulo integrato mantiene l'assemblaggio sottile e leggero.
Il sistema di ingranaggi planetari offre una riduzione di 6:1 per una maggiore densità di coppia con un basso gioco dichiarato.
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