CubeMars AK80-8 KV60 Servo Integrato MIT Power BLDC Motor 48V FOC Doppio Encoder 25N.m Coppia di Picco

CubeMars

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Panoramica

CubeMars Motore AK80-8 (KV60) è un modulo motore BLDC altamente integrato progettato per giunti robotici compatti e ad alta coppia. Supporta una modalità di controllo servo industrializzata e mantiene una modalità di controllo della potenza MIT per un controllo conveniente, efficiente e preciso con una risposta più rapida. Marcatura sull'unità: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Caratteristiche principali

Servo MIT integrato (modalità integrate): modalità di controllo servo e modalità di controllo della potenza
Motore BLDC ad alte prestazioni con alta densità di coppia e basso momento di attrito
Cuscinetto a rulli incrociati di grado industriale (resistenza agli urti assiali e radiali migliorata; affidabilità migliorata)
Sensore di temperatura interno (monitoraggio della temperatura della bobina in tempo reale; supporto per protezione da temperature anomale)
Encoder di uscita aggiunto: l'albero di uscita supporta il posizionamento assoluto a singolo giro; nessuna ricalibrazione necessaria
Modalità di controllo duale (commutazione tra due modalità)
Riduttore planetario per coppia di uscita stabile con dimensioni limitate

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Per supporto nella selezione e integrazione, contattare il servizio clienti al https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Specifiche

Coppia massima	25N.m
Corrente di picco	21ADC
Kv	60rpm/V
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8V/krpm
Resistenza fase a fase	430mΩ
Induttanza fase a fase	214μH
Inerzia	608.6g.cm²
Km	0.3 Nm/√W
Costante di tempo meccanica	0.66ms
Costante di tempo elettrica	0.5ms
Peso	570g
Rapporto coppia massima/peso	35N.m/kg
Connettore CAN	A1257WR-S-4P
Connettore UART	A1257WR-S-3P
Connettore di alimentazione	XT30PW-M
Tipo di encoder interno	Encoder magnetico
Risoluzione dell'encoder interno	14bit
Tipo di encoder esterno	Encoder magnetico
Risoluzione dell'encoder esterno	15bit
Modalità di guida	FOC
Temperatura ambiente di funzionamento	-20°C~50°C
Tipo di avvolgimento	Stella
Classe di isolamento	C
Isolamento ad alta tensione	1000V 5mA/2s
Resistenza di isolamento	1000V10MΩ
Fase	3
Coppie di poli	21
Rapporto di riduzione	8:01
Retroazione	0.75N.m
Gioco	0.38°
Sensore di temperatura	NTC MF51B 103F3950
Rumore dB a 65CM dal motore	50
Carichi di base (dyn. C )	2000N
Carichi di base (stat.C0)	2520N
Tensione nominale	48V
Momento nominale	10N.m
Velocità nominale	243rpm
Corrente nominale	6.9ADC
Numero di encoder	2

Manuali

Dettagli

CubeMars AK80-8 KV60 integrated MIT power servo BLDC motor module, close-up of model marking on housing

CubeMars AK80-8 KV60 è un modulo motore BLDC servo MIT integrato, progettato per giunti robotici compatti e ad alta coppia.

AK80-8 MIT power servo control modes graphic comparing industrial servo control and MIT power control response curves

Passa tra la modalità di controllo servo industriale e la modalità di controllo della potenza MIT per bilanciare il controllo di precisione e la risposta rapida.