• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
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CubeMars AK80-9 KV100 Attuatore Robotico – Coppia nominale 9Nm, 48V, rapporto di trasmissione 9:1 per robotica ed esoscheletri

CubeMars AK80-9 KV100 Attuatore Robotico – Coppia nominale 9Nm, 48V, rapporto di trasmissione 9:1 per robotica ed esoscheletri

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Panoramica

Il CubeMars AK80-9 KV100 Attuatore Robotico è un modulo di azionamento leggero e ad alta integrazione progettato per robot a zampe, esoscheletri e AGV. Combina un motore DC senza spazzole, un riduttore planetario 9:1, un encoder magnetico e un drive FOC in un pacchetto compatto di 485g. Con una coppia nominale di 9Nm, una velocità di 390rpm e prestazioni KV100, questo attuatore offre un controllo del movimento preciso, fluido e potente. Supportando sia i modi servo che MIT, l'AK80-9 garantisce la sincronizzazione in tempo reale di posizione, velocità e accelerazione, semplificando il controllo attraverso l'adattamento automatico del PID.

Caratteristiche principali

  • Alta integrazione: Motore, riduttore, encoder e azionamento combinati in un'unica unità

  • Valutazione KV: 100 rpm/V con controllo FOC efficiente

  • Momento torcentale nominale: 9Nm (picco 18Nm) con forte capacità di retroazione (0.51Nm)

  • Rapporto di Trasmissione: riduttore planetario 9:1 per moltiplicazione della coppia

  • Encoder: encoder magnetico a 14 bit per feedback interno preciso

  • Modalità di Controllo: Supporta sia la modalità MIT che la modalità servo tradizionale

  • Connettività: porta di alimentazione XT30PW-M, interfaccia UART e CAN con connettori compatti

  • Leggero: Solo 485g, ideale per sistemi robotici mobili

  • Basso Rumore: ≤55dB a 65cm per un funzionamento silenzioso

  • Ampie Applicazioni: Robot con gambe, esoscheletri, AGV e altro

Specifiche

Applicazione Robot con gambe, Esoscheletro, AGV Coppia di picco (Nm) 18
Modalità di Azionamento FOCCorrente di picco (ADC) 22.3
Temperatura ambiente di funzionamento -20℃~50℃ Kv (giri/min/V) 100
Tipo di avvolgimento Delta Kt (Nm/A) 0.105
Classe di isolamento H Ke (V/krpm) 10.5
Isolamento ad alta tensione 1000V 5mA/2s Resistenza fase a fase (mΩ) 170
Resistenza di isolamento 1000V10MΩ Induttanza fase a fase (μH) 57
Fase Tre fasi Inerzia (gcm²) 607
Coppie di poli 21 Km (Nm/√W) 0.25
Rapporto di riduzione 9:01 Costante di tempo meccanica (ms) 0.94
Momento di retroazione (Nm) 0.51 Costante di tempo elettrica (ms) 0.34
Gioco (°) 0.19 Peso (g) 485
Sensore di temperatura Nessuno Rapporto massimo di coppia e peso (Nm/kg) 37
Rumore dB a 65 cm dal motore 55 Connettore CAN A1257WR-S-4P
Valutazioni di carico di base (dyn. C ) N 2760 Connettore UART A1257WR-S-3P
Carichi nominali di base (stat.C0) N 2810 Connettore di alimentazione XT30PW-M
Voltaggio nominale (V) 48 Tipo di encoder ad anello interno Encoder magnetico
Momento torcentale nominale (Nm) 9 Risoluzione dell'encoder ad anello interno 14bit
Velocità nominale (rpm) 390 Tipo di encoder ad anello esterno -
Corrente nominale (ADC) 10.3 Risoluzione dell'encoder ad anello esterno -
Numero di encoder 1

 

Manuali

Manuale del Driver e Controllo della Serie AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Dettagli

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

Attuatore CubeMars AK80-9KV100: Modulo dinamico altamente integrato, due in uno.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

Attuatore CubeMars AK80: Design ultra-leggero e altamente integrato. Pesa 485g, sottile come 38.5mm. Combina efficienza e prestazioni dinamiche.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Funzionamento a bassa rumorosità, potenza elevata. Minore coppia di cogging, funzionamento fluido, alta risoluzione, controllo di alta precisione con 0.1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motore con riduttore planetario, rapporto 9:1, gioco di 12arcmin.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

Attuatore CubeMars AK80: Plug and Play, altamente integrato, alta precisione. Il design del connettore ottimizza l'installazione. Caratterizzato da un encoder assoluto a singolo anello, protocollo CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

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