CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Attuatore Robotico 22Nm Riduzione 9:1, Modalità Servo/MIT, 48V 390RPM

Panoramica

L'attuatore robotico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 è un attuatore altamente integrato che combina un motore DC brushless ad alta coppia da 48V, un riduttore planetario 9:1, una scheda di controllo e un encoder magnetico. Fornendo una coppia nominale di 9Nm e una coppia di picco fino a 22Nm, questo modulo compatto è ideale per robot a zampe, esoscheletri, AGV e robotica medica. Supporta sia modalità di controllo Servo che MIT, consentendo un controllo preciso di posizione, velocità e accelerazione con taratura PID adattiva e configurazione dei parametri con un clic.

Con una velocità nominale di 390RPM, un valore KV di 100 e una densità di coppia massima di 44,9 Nm/kg, l'AK80-9 V3.0 offre alta efficienza, basso rumore e prestazioni robuste in un design leggero di 490g.

Caratteristiche principali

• Integrazione All-in-One: Motore, riduttore, driver, encoder

• Coppia di picco: 22Nm | Coppia nominale: 9Nm

• Modalità di controllo: Supporta sia le modalità MIT che Servo con cambio con un clic

• Aumento dell'efficienza: Miglioramento del 9% nelle prestazioni termiche ed elettromagnetiche

• Basso rumore: ≤ 60dB a 65cm

• Compatto e leggero: Solo 490g

• Opzioni di interfaccia: XT30PW-M per alimentazione, UART A1257WR-S-3P per comunicazione

Applicazioni

• Robot a zampe

• Eseoscheletri

• Veicoli a guida autonoma (AGV)

• Robotica medica e di riabilitazione

• Sistemi di controllo del movimento di precisione

Specifiche tecniche

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AK80-9 V3.0-3D.zip

Dettagli

Obiettivo di integrazione efficiente raggiunto. Supporta sia modalità servo che MIT. Modulo AK80-9 V3.0. CubeMars attuatore robotico con design preciso per applicazioni avanzate.

Design leggero altamente integrato che combina un motore BLDC ad alte prestazioni, un riduttore planetario e una scheda di controllo per prestazioni e precisione migliorate.

Salto di efficienza dell'aggiornamento elettromagnetico. Design avanzato migliora l'efficienza del 9%, aumentando la stabilità termica. Il grafico mostra l'efficienza rispetto alla torsione in N.m.

Nuovo computer superiore con operazione semplice. Identificazione dei parametri con un clic, commutazione di modalità senza soluzione di continuità, interfaccia ottimizzata per esperimenti intuitivi e monitoraggio dello stato.

AK80 Attuatore Robotico ha ingranaggi aggiornati per un funzionamento fluido, silenzioso e a bassa rumorosità.

Attuatore Robotico con interfaccia nera XT30 per alimentazione e segnale CAN, garantendo una trasmissione affidabile.Il CJT-3pin bianco si collega al computer superiore per la comunicazione e la regolazione dei parametri.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actugrafico delle prestazioni dell'attuatore. Mostra la potenza in uscita, l'efficienza, la corrente e la velocità rispetto al momento torcentale. La potenza massima in uscita raggiunge 910W a 23 N.m momento torcentale. L'efficienza raggiunge un picco del 90%.

Attuatore Robotico CubeMars AK80: 22 Nm di coppia massima, 570 rpm di velocità a vuoto, 100 KV, 36 slot, 21 coppie di poli, peso di 490g. Ideale per robot a zampe, esoscheletri, AGV. Caratteristiche di guida FOC, avvolgimento delta e encoder magnetico.