CubeMars AKA10-9 KV60 Attuatore Robotico – 18Nm, 48V, Alto Carico Radiale, Rapporto di Riduzione 9:1

Panoramica

Il CubeMars AKA10-9 KV60 Attuatore Robotico è un modulo ad alte prestazioni a quasi azionamento diretto progettato per AGV, robot su ruote e altre piattaforme mobili che richiedono un'elevata coppia e una robusta capacità di carico radiale. Dotato di un riduttore planetario 9:1, coppia nominale di 18Nm e coppia di picco fino a 53Nm, questo attuatore è progettato per precisione e affidabilità di livello industriale. Rispetto al precedente modello AK10-9, l'AKA10-9 offre un miglioramento del 120% nel carico radiale, raggiungendo 50kg, migliorando notevolmente la durata e la vita utile.

Il modulo include controllo FOC, un encoder magnetico a 16 bit e un nuovo design del connettore integrato 2+5PIN per un cablaggio sicuro e semplificato. Con impostazione con un clic, riconoscimento dei parametri del motore e senza necessità di importazione del firmware, supporta un facile debug e un rapido dispiegamento.

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Caratteristiche Principali

• Alta Coppia di Uscita: 18Nm nominale, 53Nm di picco

• Ampia Gamma di Tensione Operativa: compatibile con sistema a 48V

• Carico Radiale Elevato: carico radiale di 50kg, 120% più forte rispetto all'AK10-9

• Riduttore Planetario Integrato: rapporto di riduzione 9:1 per un'uscita fluida

• Design del Connettore Personalizzato: connettore 2+5PIN con bloccaggio a vite per una connessione più sicura e affidabile

• Encoder: encoder magnetico a 16 bit per un feedback di posizione ad alta risoluzione

• Basso Gioco & Retromarcia: 0.15° di gioco e 0.8Nm coppia di retroazione

• Controllo FOC avanzato: Garantisce un controllo preciso della velocità e della coppia

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Specifiche

Meccanico & Generale

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Parametri elettrici

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Istruzioni di cablaggio

• Tipo di encoder: Magnetico

• Risoluzione dell'encoder: 16-bit

• Connettore: Spina femmina CTZ-5-22 2+5PIN

• Schema di cablaggio:

  • Rosso: V+

  • Nero (x2): V-, GND

  • Giallo: RX

  • Verde: TX

  • Bianco: CAN_H

  • Blu: CAN_L

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Grafico delle prestazioni (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Dimostra la potenza in uscita, l'efficienza, la velocità e la corrente rispetto alla coppia.

• Massima efficienza osservata a ~15Nm di coppia

• Uscita stabile fino a 53Nm di coppia di picco

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Applicazioni

• Veicoli a Guida Autonoma (AGV)

• Robot a ruote per servizi o logistica

• Robot per trasporto o ispezione medica

• Piattaforme mobili che richiedono azionamenti compatti ad alta coppia

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Durabilità e Debugging Migliorati

Il AKA10-9 KV60 presenta un nuovo design strutturale per gestire forze radiali più elevate, ideale per applicazioni con carichi decentrati. Il debugging è semplificato tramite riconoscimento dei parametri del motore con un clic, configurazione della velocità di baud UART e aggiornamenti dei parametri—nessun importazione del firmware richiesta.

Download Manuali

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Manuale del Prodotto del Modulo Serie AKA V3.0.0.pdf

 

Dettagli

CubeMars Dimensioni dell'Attuatore Robotico AKA10-9: 100x70mm, con viti 6-M4. Caratteristiche connettore femmina CTZ-5-22, fili neri/rossi 16AWG e filo in teflon argentato 30AWG. Include pin CAN_H/L, RX/TX.

Attuatore Robotico CubeMars AKA10-9: 48V, coppia di 18Nm, velocità di 109rpm, coppia di picco di 53Nm. Classe di isolamento C, funzionamento da -20°C a 50°C, peso di 1060g, encoder magnetico, risoluzione 16 bit.

AKK10-9 Attuatore Robotico il grafico di analisi mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto alla coppia a 48VDC, mostrando le prestazioni su coppie variabili.

CubeMars AKA10-9 Attuatore Robotico: Nuova soluzione con alta capacità di carico radiale, design robusto e durevole.

Il nuovo design migliora la capacità di carico radiale a 50KG, un miglioramento del 120% rispetto all'AK10-9.

Spine personalizzate integrano potenza, segnali CAN, UART in un design a 2+5 pin, fissate con viti M2 per sicurezza e affidabilità.

Driver di aggiornamento per un facile debug. Configurazione con un clic, parametri aperti, aggiornamento del motore senza problemi.