CubeMars AKA60-6 KV80 Attuatore Robotico per AGV e Robot a Ruote, Coppia 3Nm, Elevato Carico Radiale 18kg

Panoramica

Il CubeMars AKA60-6 KV80 Attuatore Robotico è una soluzione ad alte prestazioni a quasi azionamento diretto, progettata per AGV e robot su ruote che richiedono un'elevata capacità di carico radiale e integrazione compatta. Con una coppia nominale di 3Nm, coppia di picco di 9Nm, e capacità di carico radiale fino a 18kg, questo attuatore offre un miglioramento del 52% rispetto al modello AK60-6 nelle stesse condizioni di coppia. Operando a 24V o 48V, garantisce prestazioni stabili in ambienti difficili che vanno da -20℃ a 50℃.

Caratteristiche Principali

• Alta Capacità di Carico Radiale: Struttura rinforzata supporta fino a 18kg di carico radiale, ideale per applicazioni su ruote.

• Spina Integrata di Potenza & Segnale: Spina 2+5PIN durevole che combina linee di potenza e segnali CAN/UART, fissata con viti M2 per una connessione stabile.

• Design del Motore Migliorato: Ottimizzato per un funzionamento più fluido, maggiore durata e vita utile più lunga.

• Regolazione Facile dei Parametri: Supporta impostazioni del baud rate UART e riconoscimento dei parametri del motore con un clic, consentendo un rapido debug senza flashing del firmware.

Specifiche

Parametri Meccanici

Parametri Elettrici

Applicazioni

• Veicoli a Guida Automatica (AGV)

• Robot mobili su ruote

• Sistemi robotici che richiedono alta densità di coppia e supporto radiale durevole

Download Manuali

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

Manuale del Prodotto del Modulo Serie AKA V3.0.0.pdf

Dettagli

Il Attuatore Robotico CubeMars AKA60-6 ha un design compatto di 51,2 x 80 mm con sei fori di montaggio M3, una luce indicatrice e porte: Nero V-, GND, Giallo RX, Verde TX, Rosso V+, Bianco CAN_H, Blu CAN_L. Include un cavo di 200 ± 5 mm con fili 16AWG Rosso/Nero e 30AWG in Teflon placcato argento. Specifiche precise garantiscono un'integrazione senza soluzione di continuità nei sistemi robotici, offrendo prestazioni affidabili e un'assemblaggio facile.

CubeMars Attuatore Robotico AKA60-6: applicazione AGV/robot su ruote, funzionamento da -20°C a 50°C, 14 coppie di poli, rapporto di riduzione 6:1, tensione 24/48V, coppia 3Nm, corrente 4ADC, velocità a vuoto 320/640rpm, peso 460g.

Grafico di Analisi per AKA60-6KV80@24VDC actuator. Mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto alla coppia. Il grafico evidenzia le metriche di prestazione in condizioni variabili.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC grafico delle prestazioni dell'attuatore robotico. La potenza in uscita (W), l'efficienza (%), la corrente (A) e la velocità (RPM) sono tracciate rispetto alla coppia (N·m). L'efficienza raggiunge il picco intorno a 2 N·m, mentre la potenza in uscita aumenta costantemente con la coppia.L'attuale aumenta linearmente e la velocità diminuisce man mano che la coppia aumenta. A 9 N·m, la potenza raggiunge circa 350 W, l'efficienza è di circa il 60%, l'attuale è di 15 A e la velocità è di circa 220 RPM. Questi dati illustrano le caratteristiche operative dell'attuatore sotto carichi variabili.

CubeMars AKA60-6 Attuatore Robotico: robusto, durevole, nuovo connettore, alta capacità di carico radiale.

Il nuovo design migliora la capacità di carico radiale a 18 kg, un miglioramento del 52% rispetto all'AK60-6. Struttura del motore riprogettata per migliori prestazioni.

I connettori personalizzati integrano segnali di potenza, CAN e UART in un design a 2+5 pin, fissati con viti M2 per sicurezza e affidabilità.

Aggiorna il driver per una facile risoluzione dei problemi. Parametri a ciclo aperto, impostazioni UART, riconoscimento del motore con un clic, aggiornamento senza importazione del firmware.