CubeMars AKA60-6 Motore KV80 Riduzione 6:1, 24/48V, 9 N.m Coppia di picco, 18 kg Carico radiale

CubeMars

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Panoramica

CubeMars Il motore AKA60-6 è progettato per l'attuazione robotica dove sono richiesti ingranaggi compatti e una maggiore capacità di carico radiale. Presenta una struttura riprogettata per una maggiore capacità di carico radiale e una nuova soluzione di plug integrato per connessioni di potenza e segnale.

Caratteristiche principali

Alta capacità di carico radiale: carico radiale nominale 18 kg
Nuovo design per una maggiore capacità di carico radiale (dichiarato: miglioramento del 52% rispetto all'AK60-6)
Plug personalizzati: plug di alimentazione, plug di segnale CAN e plug di segnale UART integrati in un plug a 2+5 pin
Nuovo plug fissato con viti M2 per sicurezza e affidabilità
Funzionalità di supporto per il debug del driver (dichiarato): parametri del loop di corrente aperto, impostazioni del baud rate UART, riconoscimento dei parametri del motore con un clic, aggiornamento del motore selezionato senza importazione del firmware, configurazione con un clic

Per domande di pre-vendita e integrazione, contattare il supporto a support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Coppia di picco	9 N.m
Corrente di picco	11.2 ADC
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11937 N.m/A
Ke	0.0125 V/krpm
Resistenza fase a fase	595 mΩ
Induttanza fase a fase	675 μH
Inerzia	331.91 gcm²
Km	0.1541 Nm/√W
Costante di tempo meccanica	2.5 ms
Costante di tempo elettrica	1.13 ms
Peso	460 g
Tensione Nominale	24/48 V
Coppia Nominale	3 N.m
Velocità Nominale	200/400 rpm
Corrente Nominale	4 ADC
Classe di Isolamento	H
Velocità a Vuoto	320/640 rpm
Isolamento Alta Tensione	500 V
Temperatura Ambientale di Funzionamento	-20°C a 50°C
Tipo di Avvolgimento	Stella
Resistenza di Isolamento	10 MΩ
Coppie di Poli	14
Rapporto di Riduzione	6:1
Carico Radiale Nominale	18 kg

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Manuali

Dettagli

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