• CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeleton applications.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, weighs 260g, ideal for exoskeletons.
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CubeMars AKE60-8 KV80 Attuatore Robotico – Coppia di Picco 12,5Nm, Gioco 9 Arcmin, 260g per esoscheletri

CubeMars AKE60-8 KV80 Attuatore Robotico – Coppia di Picco 12,5Nm, Gioco 9 Arcmin, 260g per esoscheletri

CubeMars

$339.00 USD
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Panoramica

Il CubeMars AKE60-8 KV80 Attuatore Robotico è una soluzione compatta e ad alte prestazioni con azionamento quasi diretto che integra un riduttore planetario di precisione e un motore DC senza spazzole. Progettato per esoscheletri, robot bipedi e bracci robotici, questo attuatore offre 9 arcmin di basso gioco, 12,5 Nm di coppia di picco e 46 Nm/kg di densità di coppia, fornendo un controllo del movimento preciso e potente in un fattore di forma leggero di 260g.

La sua base di montaggio bidirezionale con configurazioni filettate e a foro passante consente un'installazione flessibile in diverse applicazioni robotiche. L'attuatore presenta anche una struttura modulare per una manutenzione semplificata e un'integrazione del sistema.

Caratteristiche Principali

  • Motore Brushless Integrato + Riduttore Planetario

  • Alta Precisione: 9 arcmin di gioco per un feedback di movimento accurato

  • Installazione Flessibile: Base bidirezionale per un'installazione versatile

  • Compatto e Leggero: Solo 260g con alta densità di coppia (46 Nm/kg)

  • Alta Uscita di Coppia: 12.5 Nm picco, 5 Nm coppia nominale

  • Ottimizzato per esoscheletri e robotica indossabile

  • Design modulare: Integrazione e manutenzione facili

  • Controllo FOC stabile: Risposta al movimento fluida ed efficiente

Specifiche

Parametro Valore
Applicazione Esoscheletro
Coppia di picco 12.5 Nm
Momento Nominale 5 Nm
Velocità Nominale 180 rpm
Velocità a Vuoto 240 rpm
Voltaggio Nominale 24 V
Valutazione KV 80 rpm/V
Gioco 9 arcmin
Densità di Momento 46 Nm/kg
Peso 260 g
Corrente di Picco 12 A
Corrente Nominale 4.8 A
Kt (Costante di Momento) 0.13 Nm/A
Ke (Costante di Back-EMF) 12.5 V/krpm
Resistenza di Fase 577 mΩ
Induttanza di Fase 704 μH
Coppie di Poli 14
Inerzia 647.39 g·cm²
Costante del Motore (Km) 0.15 Nm/√W
Tipo di Avvolgimento Stella
Classe di Isolamento F
Resistenza all'Alta Tensione 500V
Resistenza di Isolamento ≥10 MΩ
Temperatura di Funzionamento -20°C ~ +50°C
Costante di Tempo Meccanica 1.2 ms
Costante di Tempo Elettrico 1.7 ms

Applicazioni

  • Robot esoscheletrici

  • Robotica indossabile

  • Umani bipedi

  • Bracci robotici collaborativi industriali

  • Sistemi servo leggeri

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AKE60-8-KV80.zip

 

Dettagli

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars Disegno tecnico dell'attuatore robotico AKE60 con dimensioni, inclusi Ø36.5, Ø20 e varie specifiche dei fori per l'assemblaggio.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Attuatore Robotico: Applicazione per esoscheletri, coppia di picco di 12,5 Nm, tensione nominale di 24V, velocità nominale di 180 rpm, coppia nominale di 5 Nm, peso di 260g, rapporto coppia massima/peso di 46 Nm/kg, temperatura di funzionamento da -20°C a 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Grafico di Analisi per CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuattuatore. Mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto alla coppia in N.m, illustrando le caratteristiche di prestazione.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

Attuatore CubeMars AKE60-8: leggero, compatto, preciso, potente con ingranaggio planetario.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Trasmissione di precisione con elevata capacità di carico. Raggiunge alta precisione, riduttore ottimizzato, densità di coppia di picco di 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Funzionamento silenzioso e preciso con ingranaggi di grado 5 che estendono la vita del motore, riducendo il rumore.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

Il potenziamento dell'avvolgimento aumenta l'efficienza del 10%, riducendo le perdite di rame e l'aumento della temperatura per una coppia superiore.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Attuatore Robotico: Leggero e compatto per applicazioni versatili. Design leggero con montaggio bidirezionale per un uso diversificato.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Design modulare per una manutenzione senza problemi. Facile smontaggio e rapida manutenzione.

 

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