CubeMars AKE90-8 KV35 Attuatore Robotico Quasi Direct Drive – Coppia di Picco 170Nm, Gioco 9 Arcmin, Design Modulare per Esoscheletri

Il CubeMars AKE90-8 KV35 Attuatore Robotico è un attuatore compatto e potente quasi a trasmissione diretta progettato per applicazioni ad alta precisione come esoscheletri, robot bipedi, bracci robotici collaborativi e piattaforme di automazione. Combina un motore brushless ad alte prestazioni con un riduttore planetario, offrendo un momento torcentale di picco di 170Nm, un momento torcentale nominale di 55Nm e una straordinaria densità di coppia di 121.4 Nm/kg, il tutto mantenendo un basso gioco sotto 9 arcmin.

Con la sua architettura modulare, funzionamento silenzioso e struttura di avvolgimento aggiornata, l'AKE90-8 garantisce affidabilità a lungo termine e facilità di integrazione in sistemi robotici esigenti.

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Caratteristiche Principali

1. Quasi Direct Drive con ingranaggi planetari

• Offre un movimento di precisione con 9 arcmin di basso gioco

• Il set di ingranaggi ad alta capacità di carico garantisce stabilità di coppia anche sotto carico dinamico
  

2. Alto rapporto coppia/peso

• Raggiunge fino a 170Nm di coppia di picco

• Densità di coppia di 121.4 Nm/kg, ideale per design portatili e sensibili al peso
  

3. Funzionamento ultra-silenzioso e fluido

• Costruito con ingranaggi di precisione di grado 5 e riduttori ottimizzati

• Riduce efficacemente il rumore operativo e migliora la durata del servizio
  

4.Avvolgimenti in Rame Aggiornati per Efficienza

• Il nuovo processo di avvolgimento aumenta il tasso di riempimento delle fessure del 10%

• Riduce le perdite di rame e l'aumento termico, consentendo una coppia sostenuta più elevata
  

5. Costruzione Modulare

• Motore e riduttore separati per manutenzione indipendente

• Consente un'integrazione più rapida e costi di sostituzione inferiori
  

6. Costruzione Robusta con Eccellente Prestazione Termica

• Progettato per ambienti difficili con isolamento di Classe H

• Operazione stabile da -20°C a +50°C

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Specifiche

Applicazione	Eseoscheletro	Ke (V/krpm)	0.0285
Modalità di funzionamento	FOC	Resistenza fase a fase (MΩ)	164
Temperatura ambiente di funzionamento	-20~50	Induttanza fase a fase (μH)	235
Tipo di avvolgimento	delta	Inerzia (gcm²)	3377.08
Classe di isolamento	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Isolamento alta tensione (V)	1000V 5mA/2s	Costante di tempo meccanica (ms)	2.18
Resistenza di isolamento (MΩ)	1000V 10MΩ	Costante di tempo elettrica (ms)	1.4329
Coppie di poli	21	Peso (g)	1400
Gioco (arcmin)	9	Rapporto coppia massima/peso (Nm/kg)	121.4
Tensione nominale (V)	48	Coppia di picco (Nm)	170
Velocità a vuoto (rpm)	210	Corrente di picco (ADC)	72
Coppia nominale (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
Velocità nominale (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Corrente nominale (ADC)	21

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Applicazioni

• esoscheletri indossabili per riabilitazione o aumento della forza industriale

• Umani bipedi che richiedono un controllo fine delle articolazioni con basso gioco

• Bracci robotici di precisione utilizzati in ambienti collaborativi

• Robotica mobile & sistemi AGV che richiedono sistemi di attuatori modulari

Dettagli

Disegno tecnico

Dati di test

Grafico delle prestazioni per CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator che mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto a coppia, inclusi metriche dettagliate.

CubeMars AKE90-8 RV Attuatore: Leggero, compatto, preciso, potente con ingranaggio planetario.

Trasmissione di precisione con elevata capacità di carico. Raggiunge un'alta precisione, riduttore ottimizzato, densità di coppia di picco di 121 N.m/kg.

Silenzioso, preciso CubeMars Attuatore AKE90 RV con ingranaggi di grado 5 riduce il rumore, estende la durata.

Il potenziamento dell'avvolgimento aumenta l'efficienza del 10%, riducendo le perdite per un'uscita di coppia superiore.

Design modulare per una manutenzione senza problemi. Facile smontaggio e rapida manutenzione.