Scheda Driver CubeMars V2.1 per Motore DC Brushless (Serie AK) CAN, Modalità MIT/Servo

Panoramica

La scheda driver CubeMars V2.1 è una scheda driver per motori senza spazzole DC progettata per la serie di attuatori AK, supportando sia modalità di controllo MIT che servo per un controllo ad alta precisione. Supporta la comunicazione CAN e offre funzionalità di debug e calibrazione basate su PC come indicato nei materiali forniti.

Caratteristiche principali

• Piastra di driver per motore DC senza spazzole (per la serie Actuator AK)
• Supporta sia le modalità di controllo MIT che servo
• Supporto per comunicazione CAN
• Supporto per modalità di controllo: velocità, corrente, controllo di posizione a ciclo singolo e velocità-posizione
• Supporto per protezione: sovraccarico, protezione da surriscaldamento, protezione da arresto
• Doppio encoder: supporta la funzione di memoria della posizione zero dopo lo spegnimento
• Supporta l'identificazione automatica dei parametri del motore quando utilizzato con un computer superiore
• Supporta il debug e la calibrazione visiva su PC

Specifiche

Valutazioni etichettate (come indicato nei materiali forniti): Alimentazione 6-12S; corrente nominale 40A.

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• ARU robot

Manuali

Manuale-Driver-Modulo-Seria-AK-V1.0.17.pdf

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Dettagli

Passa tra le modalità di controllo MIT e servo mentre utilizzi la comunicazione CAN, con protezione integrata e supporto per il debug/calibrazione basato su PC.