Scheda Driver CubeMars V2.2 per Motore Brushless DC, CAN/UART, 24V Nominali 28V di Picco, 1Mbps
Scheda Driver CubeMars V2.2 per Motore Brushless DC, CAN/UART, 24V Nominali 28V di Picco, 1Mbps
CubeMars
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Panoramica
La scheda di controllo CubeMars V2.2 è una scheda di controllo per motori/attuatori DC senza spazzole della serie AK, progettata per il controllo servo ad alta precisione e la comunicazione CAN. Supporta il controllo in modalità servo MIT, con funzioni che includono il controllo in anello singolo di velocità/corrente/posizione e il controllo combinato di velocità e posizione.
Caratteristiche principali
- Supporta il controllo del modello servo MIT per alta precisione
- I doppi encoder supportano la funzione di memoria della posizione zero dopo lo spegnimento
- Si abbina al computer superiore per identificare automaticamente i parametri del motore; supporta il debug e la calibrazione visiva su PC
- Supporta la comunicazione CAN
- Modalità di controllo supportate: controllo a ciclo singolo di velocità/corrente/posizione; controllo velocità-posizione
- Supporto alla protezione: sovraccarico, surriscaldamento, protezione da arresto
Specifiche
| Tensione nominale | 24V |
| Tensione di picco | 28V |
| Corrente nominale | 10ADC (tabella); 20A (testo delle caratteristiche) |
| Corrente di picco | 30ADC |
| Consumo di energia in standby | ≤50 |
| Velocità di baud del bus CAN | 1Mbps |
| Diametro | 54mm×50mm |
| Temperatura ambiente di funzionamento | -20℃-65℃ |
| Temperatura di picco del pannello di controllo | 100℃ |
| Precisione dell'encoder | 14bit |
| Alimentazione (testo caratteristico) | 4-6S |
Etichette interfaccia / porta (disegno prodotto)
- Porta CAN
- Porta di alimentazione DC
- Porta UART
- Porta di connessione dei fili di fase del motore
- Porta di programmazione
- Versione hardware
- Fori di montaggio
Etichette dei pin della porta di programmazione
- C - SWCLK
- D - SWDIO
- G - GND
- V - VCC
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- ARU robot
Manuali
Manuale-Driver-Modulo-Seria-AK-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf
Per conferma di compatibilità e supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .
Dettagli
Progettata per attuatori brushless della serie AK, la scheda driver V2.2 supporta potenza da 4 a 6S e corrente nominale fino a 20A.
Il controllo in modalità servo MIT consente una regolazione ad alta precisione, con comunicazione CAN più protezione da sovraccarico, surriscaldamento e arresto.
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