• CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, top view with CAN/port connector and components
  • CubeMars Driver Board V3.0 48V motor controller PCB, angled top view showing ICs, mounting holes, and edge connector
  • Top-down view of CubeMars driver board PCB with VCC/GND pads, component layout, and mounting holes
  • Reverse side of brushless motor controller board showing two large capacitors, power components, and connector end
  • Angled underside view of controller board showing power MOSFET area, solder pads, and two circular pad zones
  • Underside close view of controller PCB with MOSFET row, copper traces, and connector extension tab
  • Angled top view showing CubeMars driver board connector block, mounting holes, and microcontroller area
  • Front view close-up of multi-pin connector on driver board, showing pin layout and surrounding components
  • Angled back view highlighting two electrolytic capacitors and power stage components on the controller board
  • Bottom view of controller PCB showing copper trace routing, component clusters, and mounting holes
  • Top view of controller PCB with edge connector, test pads, and labeled mounting points around the board
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Scheda Driver CubeMars V3.0 Controller Motore Brushless, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Piccola/Grande Dimensione

Scheda Driver CubeMars V3.0 Controller Motore Brushless, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, Piccola/Grande Dimensione

CubeMars

$96.89 USD
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Panoramica

La scheda di controllo CubeMars V3.0 è un controller per motori brushless di terza generazione integrato nella serie AK V3.0. Può essere collegata a un PC utilizzando lo strumento di interfaccia RUBIK LINK V3.0 per il controllo del motore, la messa a punto e gli aggiornamenti del firmware tramite il software CubeMars Tool V3.0. La scheda di controllo supporta la modalità Servo e la modalità MIT, fornendo controllo a singolo anello per velocità, corrente, coppia, freno e posizione, oltre a controllo a più anelli come il controllo anello posizione-velocità.

Caratteristiche principali

  • Supporta la modalità Servo e la modalità MIT
  • Collegamento al PC per la messa a punto e gli aggiornamenti del firmware (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
  • Comunicazione CAN: 1Mbps
  • Disponibile in due dimensioni della scheda: Dimensione Piccola e Dimensione Grande
  • Identificatori delle interfacce/strutture della scheda: porta di connessione dei fili trifase, versione hardware, porta di connessione, fori di montaggio

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Note sul cablaggio / Pin

Comunicazione seriale

  • Terra del segnale seriale (GND): nero
  • Ingresso del segnale seriale (RX): giallo
  • Uscita del segnale seriale (TX): verde

Ingresso di alimentazione e comunicazione CAN

  • Polo positivo (+): rosso
  • Polo negativo (-): nero
  • Comunicazione CAN lato alto (CAN_H): bianco
  • Comunicazione CAN lato basso (CAN_L): blu

Specifiche

ParametroDimensione Grande48V18-52V20A60A≤50mA1Mbps54mm*54mm63mm*57mm-20 C-65 C100 C
Dimensione Piccola
Tensione di lavoro nominale48V
Tensione di lavoro consentita18-52V
Corrente di lavoro nominale10A
Corrente massima30A
Consumo di energia in standby≤50mA
Velocità di trasmissione CAN bus1Mbps
Dimensione
Temperatura ambiente di funzionamento-20 C-65 C
Temperatura massima consentita per la scheda di controllo100 C
Bit dell'encoder del loop interno21bit(giro singolo) 21bit(giro singolo)
Bit dell'encoder del ciclo esterno (limitato al modello a doppio encoder) 15bit(giro singolo) 15bit(giro singolo)

Manuali

AK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf

Per domande di compatibilità (Dimensione Piccola vs Dimensione Grande) o supporto per l'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Dettagli

CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports

Scegli tra schede di Dimensione Piccola e Dimensione Grande; le aree di connessione chiave e i fori di montaggio sono chiaramente identificati per l'integrazione.

CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND/RX/TX) plus power input and CAN_H/CAN_L wiring

Riferimento pinout per il cablaggio della comunicazione seriale e il connettore di alimentazione/CAN, inclusi appunti sui colori dei cavi per una rapida configurazione.

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