Panoramica
Il motore gimbal CubeMars G100 KV10 è progettato con un ampio foro centrale per un'integrazione senza soluzione di continuità del slip ring, garantendo un facile instradamento dei cavi. Caratterizzato da basso coppia di cogging, offre un basso consumo energetico e una risposta rapida. Con una precisione di 0.01° e supporto per modalità di controllo sia speed-loop che position-loop, offre eccezionale stabilità e controllo per sistemi gimbal, unità radar e veicoli autonomi. Il suo avvolgimento ad alta densità di riempimento consente un funzionamento a bassa velocità con alta densità di coppia, mentre il design impermeabile e antipolvere con grado IP garantisce affidabilità in ambienti difficili.
Caratteristiche principali
-
Albero cavo grande – Si integra con slip ring opzionale per una gestione pulita dei cavi.
-
Alta precisione – 0.01° precisione di controllo per prestazioni fluide e stabili.
-
Modalità di Controllo Multiple – Supporta modalità a ciclo di velocità e a ciclo di posizione per applicazioni versatili.
-
Alta Densità di Coppia – Funzionamento a bassa velocità con elevata uscita di coppia per elevate esigenze di potenza.
-
Design Robusto – Impermeabile, antipolvere e progettato per una lunga durata in condizioni difficili.
Specifiche
Specifiche Generali
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Applicazione | Gimbal, Radar |
| Modalità di Guida | FOC |
| Tipo di Avvolgimento | Stella |
| Coppie di Poli | 20 |
| Fase | 3 |
| Classe di Isolamento | H |
| Isolamento Alta Tensione | 1000V 5mA/2s |
| Resistenza di Isolamento | 1000V 10MΩ |
| Temperatura di Funzionamento | -20℃ ~ 50℃ |
Parametri Elettrici
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale (V) | 24 |
| Kv (giri/min/V) | 10 |
| Ke (V/krpm) | 102.4 |
| Velocità a vuoto (rpm) | 223 |
| Velocità nominale (rpm) | 130 |
| Momento torcentale nominale (Nm) | 3 |
| Momento torcentale di picco (Nm) | 7.7 |
| Corrente nominale (A) | 2.9 |
| Corrente di picco (A) | 7.8 |
| Resistenza fase-fase (mΩ) | 2650 |
| Induttanza fase-fase (μH) | 2350 |
| Kt (Nm/A) | 1.030 |
| Km (Nm/√W) | 0.6327 |
| Inerzia (gcm²) | 2310 |
| Costante di tempo meccanica (ms) | 0.58 |
| Costante di tempo elettrica (ms) | 0.89 |
| Peso (g) | 698 |
| Massimo rapporto coppia/peso (Nm/kg) | 11.03 |
Applicazioni
-
Sistemi di stabilizzazione gimbal professionali
-
Piattaforme di sensori per guida autonoma
-
Radar e attrezzature di sorveglianza che richiedono posizionamento di precisione
Download manuali
Dettagli


CubeMars Motore gimbal G100 KV10: 24V, 223 RPM a vuoto, coppia nominale di 3 Nm, velocità di 130 RPM, corrente di 2.9 A, coppia di picco di 7.7 Nm, corrente di picco di 7.8 A, 10 Kv, 1.030 Kt, peso di 698g, operatività da -20°C a 50°C.

Grafico di analisi per il CubeMars G100 KV10@24VDC Gimbal Motor. Mostra la potenza in uscita (W), l'efficienza, la corrente (A) e la velocità (RPM) rispetto al momento torcentale (mN·m). La potenza in uscita raggiunge un picco di circa 45W a 4 mN·m. L'efficienza raggiunge il massimo vicino a 0.7 a 1 mN·m. La corrente aumenta linearmente con il momento torcentale. La velocità parte da 225 RPM e diminuisce all'aumentare del momento torcentale. Il grafico illustra le caratteristiche di prestazione del motore sotto carichi variabili, ottimizzando potenza ed efficienza per specifici requisiti di momento torcentale.

Il motore gimbal CubeMars G100 KV10 offre un controllo del nucleo ad alta stabilità.

Il CubeMars G100 KV10 Gimbal Motor offre un ampio foro centrale per un facile passaggio dei cavi e integrazione opzionale di anelli di scorrimento.

Struttura leggera, migliore integrazione. Bassa inerzia rotativa, risposta rapida. CubeMars G100 KV10.

Il CubeMars G100 KV10 supporta modalità di controllo a loop di velocità e a loop di posizione per una precisione ottimale.

Avvolgimento ad alte prestazioni: funzionamento a bassa velocità, alta densità di coppia, soddisfacendo le grandi esigenze di potenza. Motore Gimbal CubeMars G100 KV10.

I sistemi gimbal e i veicoli autonomi utilizzano tecnologia ad alta precisione e bassa velocità per stabilità e integrazione avanzata.
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