Overview
Il CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor è un motore BLDC inrunner ad alta precisione progettato per stabilizzatori gimbal, piattaforme di fotografia aerea, sistemi di guida autonoma e applicazioni radar. Presenta un grande albero cavo per una facile integrazione di anelli di scorrimento elettrici, basso coppia di cogging per un movimento fluido e alta densità di coppia per soddisfare i rigorosi requisiti di controllo ad alta precisione e bassa velocità. Pesando solo 90 g, offre una rapida reattività grazie alla sua bassa inerzia rotazionale, supportando sia modalità di controllo a loop di velocità che a loop di posizione per un controllo versatile delle applicazioni.
Caratteristiche principali
-
Design con grande foro centrale – Integrato con un anello di scorrimento opzionale per una facile gestione dei cavi, ideale per integrazione gimbal e robotica.
-
Basso Momento di Cogging & Basso Consumo – Garantisce una rotazione fluida, un minimo ripple di coppia e alta efficienza.
-
Modalità di Controllo Multiple – Supporta il controllo a loop di velocità e a loop di posizione per un'operazione precisa e flessibile.
-
Leggero & Compatto – Solo 90 g con bassa inerzia rotativa per una risposta dinamica più rapida.
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Avvolgimento ad Alte Prestazioni – Fornisce un'alta densità di coppia a basse velocità, soddisfacendo elevate richieste di potenza.
-
Alta Stabilità & Durabilità – Protezione impermeabile e antipolvere con classificazione IP per prestazioni stabili in vari ambienti.
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Ampia Applicazione – Adatto per sistemi gimbal, veicoli autonomi, sistemi di tracciamento radar e altri campi di controllo di precisione.
Specifiche
Specifiche Generali
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Applicazione | Gimbal, Radar |
| Modalità di Guida | FOC |
| Temperatura Ambientale di Operazione | -20℃ ~ 50℃ |
| Tipo di Avvolgimento | Stella |
| Coppie di Poli | 7 |
| Classe di Isolamento | H |
| Isolamento Alta Tensione | 500V 5 mA/2 s |
| Resistenza di Isolamento | 500V 10 MΩ |
| Fase | 3 |
Parametri Elettrici
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione nominale (V) | 16 |
| Velocità a vuoto (rpm) | 1320 |
| Momento torcentale nominale (Nm) | 0.15 |
| Velocità Nominale (rpm) | 815 |
| Corrente Nominale (A) | 1.3 |
| Momento Torcentale Massimo (Nm) | 0.46 |
| Corrente Massima (A) | 4 |
| Kv (rpm/V) | 100 |
| Ke (V/krpm) | 11.54 |
| Kt (Nm/A) | 0.115 |
| Resistenza Fase a Fase (mΩ) | 3600 |
| Induttanza Fase a Fase (µH) | 2100 |
| Inerzia (g·cm²) | 61 |
| Km (Nm/√W) | 0.0606 |
| Costante di Tempo Meccanico (ms) | 1.66 |
| Costante di Tempo Elettrico (ms) | 0.58 |
| Peso (g) | 90 |
| Massimo rapporto coppia/peso (Nm/Kg) | 5.11 |
Disegno tecnico
Il motore presenta una forma cilindrica compatta con un diametro di Φ49,8 mm e lunghezza del corpo di 31,1 mm, insieme a dimensioni di montaggio dettagliate per una facile integrazione in sistemi personalizzati.
Applicazioni
-
Sistemi Gimbal – Per la stabilizzazione della fotografia aerea e della cinematografia.
-
Sistemi di guida autonoma – Controllo di movimento di precisione per sistemi LiDAR, radar e visione.
-
Sistemi di tracciamento radar – Posizionamento fluido e preciso per il tracciamento a lungo raggio.
-
Robotica & Meccatronica – Ideale per sistemi di movimento di precisione leggeri.
Download manuali
Dettagli

Motore gimbal disegno tecnico con dimensioni, viti M3 e specifiche di assemblaggio.

CubeMars Motore Gimbal G35 KV100: 16V, 815 RPM, 0.15 Nm di coppia, 1.3 ADC di corrente, 7 coppie di poli, funzionamento da -20°C a 50°C, peso di 90g, rapporto coppia massima/peso di 5.11 Nm/Kg, guida FOC, avvolgimento a stella.

Grafico di analisi per CubeMars G35 KV100@16VDC Gimbal Motore. Mostra la potenza in uscita (W), l'efficienza, la corrente (A) e la velocità (RPM) rispetto alla coppia (mN·m). La potenza in uscita raggiunge un picco di circa 14W a 200 mN·m. L'efficienza raggiunge il massimo vicino a 0.8 a 50 mN·m. La corrente aumenta linearmente con la coppia. La velocità parte da 1350 RPM e diminuisce all'aumentare della coppia.Il grafico illustra le caratteristiche delle prestazioni del motore sotto carichi variabili, evidenziando i punti operativi ottimali per potenza, efficienza e velocità.

Il motore gimbal CubeMars G35 KV100 offre alta stabilità e controllo del nucleo per prestazioni precise.

Il motore gimbal CubeMars G35 KV100 ha un grande foro centrale per un facile attraversamento dei cavi e integrazione opzionale di anelli di scorrimento.

Struttura leggera, migliore integrazione. Bassa inerzia rotativa, risposta rapida. CubeMars G35 KV100.

Il CubeMars G35 KV100 supporta modalità di controllo a loop di velocità e a loop di posizione per risposte precise e rapide.

Avvolgimento ad alte prestazioni. Funzionamento a bassa velocità, alta densità di coppia, soddisfa grandi esigenze di potenza. Motore gimbal CubeMars G35 KV100.

I sistemi di gimbal e i veicoli autonomi traggono vantaggio da un'alta precisione e da basse velocità per la stabilità e l'integrazione di tecnologie avanzate.
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