Panoramica
Il CubeMars G80 Gimbal Motor è progettato per applicazioni professionali di gimbal e veicoli autonomi che richiedono alta precisione, stabilità a bassa velocità e alta densità di coppia. Disponibile nelle opzioni KV30 e KV60, presenta un ampio foro centrale per l'integrazione di anelli di scorrimento (opzionale) per semplificare il cablaggio e migliorare la flessibilità del design del sistema. La sua bassa coppia di cogging garantisce un consumo energetico minimo, un funzionamento più fluido e un controllo preciso con un accuratezza di posizionamento di 0,01°. Supportando sia modalità di controllo a ciclo di velocità che modalità di controllo a ciclo di posizione, il G80 offre avvolgimenti ad alto fattore di riempimento per un funzionamento efficiente a bassa velocità, combinato con una protezione impermeabile e antipolvere per ambienti impegnativi.
Caratteristiche Chiave
-
Albero Cavo Grande – Consente un facile instradamento dei cavi e integrazione degli anelli di scorrimento per requisiti di sistema complessi.
-
Modalità di Controllo Doppie – Supporta loop di velocità e loop di posizione per applicazioni versatili.
-
Basso Momento di Cogging – Riduce le vibrazioni, migliora la fluidità e aumenta l'efficienza.
-
Alta Densità di Momento – Fornisce fino a 2.9 Nm di coppia di picco per carichi pesanti.
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Prestazioni di Precisione – Accuratezza di 0.01° garantisce un movimento stabile e senza tremolii.
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Avvolgimento ad Alte Prestazioni – Avvolgimenti in rame ottimizzati per alta efficienza e coppia a basse RPM.
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Leggero & Compatto – Solo 315g, che consente una migliore integrazione del sistema.
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Design Durevole – Costruzione impermeabile e antipolvere con certificazione IP per prestazioni affidabili sul campo.
Specifiche
Specifiche Generali
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Applicazione | Gimbal, Radar |
| Modalità di Guida | FOC |
| Tipo di Avvolgimento | Stella |
| Fase | 3 |
| Coppie di Poli | 21 |
| Classe di Isolamento | H |
| Temperatura di Funzionamento | -20℃ ~ 50℃ |
| Isolamento Alta Tensione | 1000V 5mA/2s |
| Resistenza di Isolamento | 1000V 10MΩ |
| Peso | 315g |
| Massimo Rapporto Coppia/Peso | 9.21 Nm/kg |
Parametri Elettrici – KV30
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Voltaggio Nominale | 24V |
| Velocità a Vuoto | 650 rpm |
| Momento Torcentale Nominale | 1 Nm |
| Velocità Nominale | 450 rpm |
| Corrente Nominale | 2.8 A |
| Momento Torcentale di Picco | 2.9 Nm |
| Corrente di Picco | 8.2 A |
| Kv | 30 rpm/V |
| Ke | 35.27 V/krpm |
| Kt | 0.356 Nm/A |
| Resistenza | 1800 mΩ |
| Induttanza | 1100 μH |
| Inerzia | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| Costante di Tempo Meccanica | 0.92 ms |
| Costante di Tempo Elettrica | 0.61 ms |
Parametri Elettrici – KV60
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione Nominale | 24V |
| Velocità a Vuoto | 1300 rpm |
| Momento Torcentale Nominale | 1 Nm |
| Velocità Nominale | 1010 rpm |
| Corrente Nominale | 5.6 A |
| Momento Torcentale di Picco | 2.9 Nm |
| Corrente di Picco | 16.3 A |
| Kv | 60 rpm/V |
| Ke | 17.47 V/krpm |
| Kt | 0.178 Nm/A |
| Resistenza | 450 mΩ |
| Induttanza | 270 μH |
| Inerzia | 650 g·cm² |
| Km | 0.2653 Nm/√W |
| Costante di Tempo Meccanica | 0.92 ms |
| Costante di Tempo Elettrica | 0.60 ms |
Applicazioni
-
Sistemi di gimbal professionali a 3 assi
-
Sistemi di guida autonoma e visione robotica
-
Piattaforme di stabilizzazione radar
-
Sistemi di tracciamento ottico ad alta precisione
Download manuali
Dettagli


Specifiche del motore gimbal CubeMars G80 KV30/KV60: 24V, coppia di 1Nm, corrente di 2.8/5.6A, velocità a vuoto di 650/1300 rpm. Classe di isolamento H, alta tensione 1000V, resistenza 10MΩ, avvolgimento a stella, 21 coppie di poli.

CubeMars G80 KV30@24VDC and KV60@24VDC gimbi grafici di analisi del motore mostrano potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto alla coppia. I dati evidenziano le metriche di prestazione per entrambi i modelli.

Il motore gimbal CubeMars G80 KV60 offre alta stabilità e controllo del nucleo per prestazioni precise.

Il motore gimbal G80 KV60 ha un grande foro centrale e un anello di scorrimento integrato per un facile instradamento dei cavi.

Struttura leggera, migliore integrazione. Bassa inerzia rotativa, risposta rapida. Motore CubeMars G80.

Il CubeMars G80 KV30 KV60 supporta modalità di controllo a loop di velocità e a loop di posizione per precisione.

Avvolgimento ad alte prestazioni. Funzionamento a bassa velocità, alta densità di coppia, soddisfa grandi esigenze di potenza. Motore gimbal CubeMars G80 KV30 KV60.

Applicazioni: sistema gimbal, veicoli autonomi. Alta precisione, bassa velocità per un funzionamento e un controllo fluidi.
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