CubeMars GL40 II KV82.5 Motore Gimbal – Albero Cavo, Bassa Coppia di Dentatura, Controllo CAN & PWM

Il CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor è progettato per sistemi gimbal di alta gamma e applicazioni di precisione come gimbal, radar e sistemi di guida autonoma. Aggiornato dalla serie GL originale, la serie GL II presenta un design elettromagnetico e strutturale avanzato che offre un funzionamento più fluido, un controllo migliorato e una maggiore compatibilità.

Un miglioramento chiave è la nuova scheda driver a albero cavo, che supporta sia comunicazione CAN che PWM, consentendo un'integrazione flessibile in diversi sistemi. Il diametro dell'albero cavo è stato aumentato da 8 mm a 12.5 mm per ospitare più anelli di scorrimento, mentre il diametro complessivo del motore è stato leggermente ridotto a 46.1 mm per migliorare l'adattabilità all'installazione.

Il momento di cogging è stato ridotto del 30%—da 1 cN·m a soli 0.7 cN·m—migliorando le prestazioni del servo a bassa velocità. Tre modalità di controllo—modalità MIT, modalità Velocità-Posizione e modalità Velocità—consentono al GL40 II di soddisfare diverse esigenze applicative.

Con interfaccia nera XT30 2+2 per la trasmissione combinata di potenza e segnale CAN e interfaccia bianca CJT-3pin per la regolazione dei parametri del computer superiore, il debug è più efficiente e affidabile. Il motore funziona senza problemi con il software del computer superiore di CubeMars per un facile riconoscimento dei parametri, taratura del loop di corrente e configurazione della velocità di baud della porta seriale.

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Caratteristiche principali

• Nuova scheda driver con albero cavo – Supporta comunicazione CAN & PWM per un controllo flessibile.

• 30% di coppia di cogging inferiore – Ridotto da 1 cN·m a 0.7 cN·m per migliorare le prestazioni a bassa velocità.

• Tre modalità di controllo – Modalità MIT, modalità Velocità-Posizione, modalità Velocità.

• Albero cavo più grande – Diametro di 12,5 mm per una maggiore compatibilità con gli anelli di scorrimento.

• Dimensioni compatte del motore – Diametro ridotto (46,1 mm) per una migliore integrazione.

• Interfacce di debug duali – XT30 2+2 (nero) e CJT-3pin (bianco) per una configurazione conveniente.

• Integrazione con computer superiore – Riconoscimento dei parametri del motore con un clic e più modalità di lavoro.

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Disegno tecnico

• Diametro del motore: Ø46,1 mm

• Diametro dell'albero cavo: Ø12,5 mm

• Lunghezza del motore: 33,5 mm

• Fori di montaggio: 4 × M3 (3.5 mm di profondità, diametro del cerchio 27 mm/24 mm)

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Specifiche – GL40 II KV82.5

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Parametri elettrici

 

Download manuali

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Guida utente del motore gimbalManual.pdf

Guida rapida all'operazione del driver del motore gimbalManual.pdf

Computer superiore GL II V1.0

 

 

Dettagli

Disegno tecnico del motore gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 x 33.5 mm, fori Ø27 e Ø24, viti 4-M3x3.5mm e 4-M3x3mm, tolleranza Ø12.5 +0.02.

CubeMars Motore Gimbal GL40 II KV82.5: 16V, 1388rpm a vuoto, 0.25Nm di coppia, 1.88ADC di corrente, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g di peso, 60.71Nm/kg rapporto coppia/peso massimo.

Il grafico di analisi del Motore Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 mostra la potenza in uscita, l'efficienza, la corrente e la velocità RPM rispetto alla coppia N.m, evidenziando le caratteristiche di prestazione a 16VDC.

Grafico delle prestazioni del Motore Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5. Mostra la potenza in uscita, l'efficienza, la corrente e la velocità rispetto alla coppia. Potenza di picco a 0.54 N.m, con velocità in calo e corrente in aumento man mano che la coppia aumenta.

CubeMars GL40 II KV82.5 Motore Gimbal: 16V, 18.2W, 0.25Nm di coppia, 1.88A di corrente, 697RPM di velocità, 0.68Nm di coppia di picco, 5.22A di corrente di picco, 1388RPM di velocità a vuoto, 3000mΩ di resistenza, 1320μH di induttanza, 14 coppie di poli, 112g di peso, dimensioni 46.1x33.5mm.

Motore Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5: Funzionamento fluido, azionamento equipaggiato, grande albero cavo.

Il motore Gimbal GL40 II KV82.5 ha una scheda di azionamento cava, supporta CAN e PWM. Fornisce modalità MIT, velocità-posizione e velocità per un controllo versatile.

Il design EM aggiornato riduce il momento di cogging da 1 cN·m a 0.7 cN·m, migliorando le prestazioni del servo a bassa velocità. Modello ATG6CN visualizzato.

Il motore Gimbal CubeMars GL40 II KV82.5 offre un albero cavo di Ø12.5 mm per una maggiore compatibilità, design compatto di Ø46.1 mm.

Interfaccia Doppia Nera & Bianca Gratuita per il debug. XT30 2+2 combina cavi di alimentazione e segnale CAN; CJT-3pin si collega al computer superiore per comunicazione e regolazione dei parametri.

Computer Superiore Equipaggiato per un'Operazione più Facile.Apri i parametri del loop corrente e le impostazioni del baud rate della porta seriale. Riconoscimento dei parametri del motore con un clic. Vari modelli di lavoro, selezione flessibile della pagina del computer superiore. Interfaccia degli strumenti CubeMars visualizzata.