CubeMars GL60 II KV28 Motore Gimbal – Albero Cavo, Bassa Coppia di Dentatura, Controllo CAN/PWM

Il CubeMars GL60 II KV28 Gimbal Motor è progettato per sistemi gimbal di alta gamma e applicazioni di guida autonoma, offrendo un'eccezionale stabilità a bassa velocità, controllo preciso e alta affidabilità. Dotato di una scheda di guida a vuoto di nuova generazione, il GL60 II riduce il torque di cogging del 37,5% (da 2,4 cN·m a 1,5 cN·m) grazie a un design elettromagnetico aggiornato e a una struttura del motore ottimizzata, migliorando significativamente le prestazioni del servo a bassa velocità.

Dotato di comunicazione sia CAN che PWM, il motore supporta tre modalità di controllo: modalità MIT, modalità Velocità-Posizione e modalità Velocità, consentendo una configurazione flessibile per diverse esigenze applicative. Il design a doppio porto include un interfaccia nera XT30 2+2 (che integra cavi di alimentazione e segnali CAN per una trasmissione sicura e affidabile) e un interfaccia bianca CJT-3Pin (per la connessione al computer superiore, la regolazione dei parametri in tempo reale e il debug efficiente).

Con il riconoscimento dei parametri del motore con un clic tramite il software del computer host, gli utenti possono facilmente impostare i parametri del loop di corrente, regolare le velocità di baud della porta seriale e selezionare le modalità di lavoro da un'interfaccia intuitiva. Il grande albero cavo φ20 mm consente una maggiore sistemazione degli anelli di scorrimento, supportando requisiti di cablaggio complessi nei sistemi di gimbal professionali.

Questo motore è progettato per una stabilità di grado industriale, rendendolo ideale per sistemi di stabilizzazione gimbal, sensori per veicoli autonomi e altre applicazioni di controllo di precisione.

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Specifiche

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Parametri di Prestazione (KV28)

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Disegno Tecnico

• Diametro Esterno: φ70.5 mm

• Diametro del Foro: φ20 mm

• Montaggio: 4 × viti M3

• Profondità: 33.6 mm

• Diametri del Cerchio dei Bulloni: φ50 mm (anteriore), φ40 mm (posteriore)

Download Manuali

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

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Caratteristiche Principali

• Nuova Scheda di Azionamento Cava – Consente un'integrazione compatta con un grande albero cavo.

• Riduzione del Momento di Cogging del 37.5% – Da 2.4 cN·m a 1.5 cN·m per una stabilità superiore a bassa velocità.

• Comunicazione CAN & PWM – Integrazione flessibile del sistema di controllo.

• Tre modalità di controllo – MIT, Velocità-Posizione, Velocità.

• Design a doppia interfaccia – XT30 2+2 per potenza & segnale; CJT-3Pin per il debug.

• Riconoscimento dei parametri del motore con un clic – Configurazione e messa a punto rapide.

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Applicazioni

• Stabilizzazione professionale gimbal per piattaforme aeree, terrestri o marine.

• Sistemi di guida autonoma che richiedono un allineamento preciso dei sensori.

• Attrezzature ottiche ad alta precisione.

• Robotica dove il controllo fluido a bassa velocità è fondamentale.

Dettagli

CubeMars Dimensioni del motore gimbal GL60 II KV28: Ø70.5 x 33.6 mm, fori Ø40 e Ø20, viti 4-M3 con profondità di 4mm e 3mm.

Motore gimbal CubeMars GL60 II KV28: φ70.5*33.6 mm, rivestimento a 180°C, configurazione 24N28P, coppia di 0.34 Nm/A, corrente nominale di 1.56 A, coppia di 0.6 Nm, velocità di 153 rpm, tensione di lavoro di 16V, peso di 276g, design impermeabile e antipolvere.

CubeMars GL60 II KV28 Motore Gimbal grafici di analisi mostrano potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità a 16VDC e 24VDC, con la coppia come variabile. I dati evidenziano le metriche di prestazione del motore.

Motore gimbal GL60 II KV28: 16V, 9.6W, coppia di 0.6Nm, corrente di 1.56A, velocità di 153 RPM, coppia di picco di 1Nm, 2.75A corrente di picco, 448 RPM a vuoto, 28 coppie di poli, peso 276g, dimensioni 70.5x33.6mm.

Il motore gimbal CubeMars GL60 II KV28 offre un funzionamento fluido, azionamento equipaggiato, grande albero cavo per un controllo flessibile.

CubeMars GL60 II KV28 Motore Gimbal: Azionamento equipaggiato, grande controllo. Supporta CAN, PWM; offre modalità MIT, velocità-posizione, velocità.

EM aggiornato, coppia di cogging ridotta. Il design elettromagnetico migliorato riduce la coppia da 2.4 cN.m a 1.5 cN.m per migliori prestazioni del servo a bassa velocità.

Interfaccia duale nera e bianca gratuita per il debug. XT30 2+2 combina cavi di alimentazione e segnali CAN per una trasmissione affidabile. CJT-3pin si collega al computer superiore per comunicazione e regolazione dei parametri.

Interfaccia del motore gimbal CubeMars GL60 II KV28.Computer superiore attrezzato per un'operazione più semplice. Le caratteristiche includono parametri di loop, impostazioni della porta seriale, riconoscimento del motore e selezione flessibile delle pagine. Mostra grafici di posizione, velocità e coppia.