CubeMars R60 KV115 Motore (48V) Motore FOC trifase con sensori Hall, 0,75Nm nominale, 2,3Nm di picco
CubeMars R60 KV115 Motore (48V) Motore FOC trifase con sensori Hall, 0,75Nm nominale, 2,3Nm di picco
CubeMars
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Panoramica
Il motore CubeMars R60 KV115 è un motore trifase specificato per applicazioni di esoscheletro e guida FOC (controllo orientato al campo). Presenta un design integrato con sensori Hall e un'installazione basata su connettori per semplificare il cablaggio e l'assemblaggio.
Caratteristiche principali
- Integrato con sensori Hall; deviazione di precisione dell'angolo elettrico: ±10°
- Design speciale per la dissipazione del calore: base ultra-sottile e pad in silicone ad alta conducibilità termica; lunghezza complessiva ridotta e migliorata dissipazione del calore
- Design con fori a motivo sulla campana per facilitare l'installazione di un riduttore armonico, flangia o altri tipi di riduttori (come indicato nei materiali del prodotto)
- Design del connettore per un'installazione più semplice; il design del connettore sostituisce i cavi tradizionali per ottimizzare l'installazione
- Connettori citati nei materiali del prodotto: SM05B e MR30
- Grafico di funzionamento del motore (48 V) fornito nei materiali del prodotto: regione di coppia continua fino a 0.75 Nm; coppia di picco segnata a 2.3 Nm
- Nota dai materiali del prodotto: “Coppia più alta (2.3–11 Nm) … speciale per robot a gambe a carico pesante.” Per questo motore R60 KV115, la specifica fornita elenca la coppia di picco come 2.3 Nm.
Applicazioni
- esoscheletri
- robot umanoidi
- bracci robotici
- robot quadrupedi
- veicoli AGV
- robot ARU
Specifiche
| Applicazione | esoscheletro |
| Modalità di guida | FOC |
| Temperatura ambiente di funzionamento | -20℃~50℃ |
| Tipo di avvolgimento | stella |
| Classe di isolamento | H |
| Isolamento ad alta tensione | 500V 5mA/2s |
| Resistenza di isolamento | 500V10MΩ |
| Fase | 3 |
| Coppie di poli | 14 |
| Tensione nominale (V) | 48 |
| Velocità a vuoto (rpm) | 4656 |
| Momento torcentale nominale (Nm) | 0.75 |
| Velocità nominale (rpm) | 3845 |
| Corrente nominale (ADC) | 7.6 |
| Momento torcentale massimo (Nm) | 2.3 |
| Corrente di picco (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| Resistenza fase a fase (mΩ) | 235 |
| Induttanza fase a fase (μH) | 183 |
| Inerzia (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| Costante di tempo meccanica (ms) | 0.89 |
| Costante di tempo elettrico (ms) | 0.78 |
| Peso (g) | 248 |
| Rapporto massimo di coppia e peso (Nm/kg) | 9.3 |
| Fase del motore U V W | Disegno ingegneristico di riferimento |
| Porta sensore Hall | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Disegno ingegneristico di riferimento) |
| Corrispondenza | Hu-U Hv-V Hw-W |
Manuali / File
Per domande di compatibilità (controller, driver FOC o parti di accoppiamento connettori) e supporto per ordini, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Dettagli
Progettato per il controllo FOC, il motore R60 KV115 utilizza un fattore di forma rotondo compatto con più fori di montaggio per l'integrazione nei robot.
I sensori Hall integrati supportano un feedback di commutazione stabile, con una deviazione di accuratezza dell'angolo elettrico specificata a ±10°.
Un design della base che disperde il calore aiuta a spostare il calore lontano dal motore per supportare un funzionamento sostenuto in assemblaggi compatti.
Fori a motivo sulla campana semplificano il montaggio di un riduttore armonico, flangia o altri tipi di riduttori senza adattatori personalizzati.
L'installazione basata su connettori mantiene i cablaggi più puliti, utilizzando una porta SM05B per i segnali Hall e un connettore MR30 per l'alimentazione trifase.
A 48V, la mappa operativa indica fino a 0,75 Nm di coppia continua e una regione di picco di 2,3 Nm per carichi a breve termine.
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