CubeMars RI115-PH KV40 Motore Torque Inrunner Senza Telaio Resinato – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, Alta Densità di Coppia per Robotica e Automazione

Panoramica

Il CubeMars RI115-PH KV40 Motore Torque Inrunner Senza Telaio è un motore DC brushless da 48V ad alte prestazioni, progettato per applicazioni di robotica e automazione esigenti. Caratterizzato da un design a rotore interno senza telaio, questo motore offre un torque continuo di 5.5Nm, torque di picco di 16Nm, e una velocità massima di 1430 RPM. Il suo elevato rapporto torque-peso di 15 N·m/kg, spessore compatto di 38.1mm, e sensori Hall e di temperatura integrati lo rendono una soluzione ottimale per esoscheletri, robot quadrupedi, bracci robotici, e robot collaborativi.

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Caratteristiche Principali

• Design Inrunner Senza Telaio: Consente un'integrazione senza soluzione di continuità in sistemi meccanici compatti.

• Alta Densità di Coppia: Il design elettromagnetico ottimizzato aumenta la coppia e la densità di potenza del 25%.

• Resilienza Termica: La struttura di raffreddamento efficiente mantiene prestazioni stabili fino a 150°C di temperatura dell'avvolgimento.

• Yoke del Nucleo Leggero: Oltre 30% più sottile rispetto ai modelli RI precedenti, perfetto per applicazioni integrate.

• Sensori Integrati: I sensori Hall e di temperatura garantiscono un controllo preciso sulla posizione e sugli stati termici.

• Efficienza Stabile: Mantiene oltre 80% di efficienza su un ampio intervallo di coppia.

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Applicazioni

• esoscheletri

• Bracci Robotici

• Robot Quadrupedi

• Robot Industriali Collaborativi

• Sistemi di Automazione Integrati

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Specifiche Tecniche

Panoramica delle Caratteristiche

Parametri Elettrici

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Disegno Meccanico

• Diametro Esterno: Ø115mm

• Diametro Interno: Ø74mm

• Spessore Totale: 38.1mm

• Diametro Interno del Rotore: Ø85mm

• Spessore PCB: 6.1mm

• Passo dei Fori di Montaggio: 60°

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Caratteristiche di Prestazione

• Efficienza Resistente al Calore: Mantiene la coppia nominale anche oltre 150°C, superando i motori tradizionali RI100.

• Efficienza vs Coppia: Mantiene oltre 80% di efficienza nella gamma di coppia da 1Nm a 8Nm.

• Grafico del Comportamento del Motore: Potenza in uscita, RPM, corrente ed efficienza vs coppia chiaramente tracciati per RI115-PH KV40 @ 48VDC.

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Istruzioni di cablaggio

 

Dettagli

Dimensioni del motore a coppia CubeMars RI115, pad di uscita a filo trifase, sezione PCB.

Motore di coppia CubeMars RI115: 48V, 1108g, 5.5 N·m di coppia continua, 16 N·m di coppia di picco, 1430 RPM di velocità massima, 20 coppie di poli, 20A di corrente continua, 52A di corrente di picco. Il cablaggio include L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, fasi U, V, W.

Grafico analitico del funzionamento del motore per il motore di coppia CubeMars RI115, modello RI115-PH KV40@48VDC. Dispmostra la potenza in uscita (W), l'efficienza, la corrente (A) e la velocità (RPM) rispetto alla coppia (N.m). La potenza in uscita aumenta costantemente con la coppia. L'efficienza raggiunge il picco intorno ai livelli di coppia medi prima di diminuire. La corrente aumenta linearmente con la coppia. La velocità diminuisce all'aumentare della coppia. I dati sono informativi e soggetti a modifiche. Il grafico illustra le caratteristiche delle prestazioni del motore in condizioni di coppia variabili, aiutando a comprendere le dinamiche operative e gli scenari di utilizzo ottimali.

Motore di coppia CubeMars RI115: 48V, 823W, 5.5Nm di coppia, 20A di corrente, 1430RPM di velocità, 16Nm di coppia di picco, 52A di corrente di picco, 1920RPM di velocità a vuoto, 1108g di peso, dimensioni 115x38.1mm.

Design compatto, prestazioni potenti. Motore a coppia senza telaio della serie RI-PH. Due anelli metallici con scanalature mostrati su uno sfondo scuro.

Design leggero, altamente compatibile. Anello centrale 30% più sottile, si adatta a installazioni compatte in dispositivi e robot.

La tecnologia di incapsulamento migliora il raffreddamento, funziona bene sotto i 115°C e mantiene le prestazioni a oltre 150°C di temperatura di avvolgimento. I modelli RI100 e RI115-PH presentano un grafico coppia vs. temperatura.

CubeMars Il motore a coppia RI115 vanta un design elettromagnetico superiore, migliorando la coppia e la densità di potenza del 25%.

Il motore di coppia CubeMars RI115 offre potenza stabile ed efficiente su più intervalli di coppia, mantenendo un'alta efficienza fino a 12,0 unità di coppia.

Il motore di coppia CubeMars RI115 integra sensori Hall e di temperatura per un controllo preciso dell'angolo e della temperatura, migliorando la flessibilità.