CubeMars RI70 KV95 Motore Torque Inrunner Senza Telaio | 24–48V, 2,68Nm Picco, 270g, Pronto per Cobot/Esoscheletro

Panoramica

Il CubeMars RI70 KV95 è un motore a coppia inrunner senza telaio ad alte prestazioni, specificamente progettato per bracci robotici collaborativi, esoscheletri e altre applicazioni robotiche a precisione. Operando a 24V fino a 48V, offre una coppia di picco di 2.68 Nm, una coppia nominale di 0.94 Nm, e supporta operazioni ad alta velocità fino a 3912 RPM. Il motore RI70 presenta una coppia di cogging ridotta, controllo ultra-alta risoluzione di 0.01°, e un'architettura compatta senza telaio, offrendo un'integrazione flessibile in vari design strutturali. Disponibile in due versioni—con o senza sensore Hall—supporta applicazioni ad alta precisione che richiedono feedback in tempo reale e dinamiche adattive.

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Caratteristiche Principali

• Tensione Nominale: 24V / 36V / 48V

• Valutazione KV: 95 rpm/V

• Coppia Massima: 2.68 Nm

• Alta Precisione: compatibilità con encoder 0.01° (Renishaw, Sick, ecc.)

• Bassa Coppia di Cogging: Consente un funzionamento fluido e a bassa rumorosità

• Design Inrunner Senza Telaio: Compatto, leggero (270.4g), e facile da integrare

• Supporta FOC (Controllo Orientato al Campo)

• Intervallo di Temperatura di Lavoro: -20°C a 50°C

• Alto Fattore di Riempimento in Rame & Magneti Permanenti Curvi: Per una densità di coppia migliorata

• Versione Rotore Opzionale Aumentata: +2mm per una rilevazione ottimizzata del sensore Hall

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Disegni Meccanici

RI70 Senza Sensore Hall:

• Diametro Esterno: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• Foro dell'Asse Interno: Ø38 ±0.03 mm

• Lunghezza del Corpo: 15 mm

• Lunghezza Totale Massima: 73 mm

• Profondità di Montaggio: 6.5 mm (max)

RI70 con sensore Hall:

• Altezza del rotore aumentata di 2 mm

• PCB integrato con layout angolare per i cavi del segnale Hall

• Chiarimento di montaggio aggiuntivo: 13 mm

• lunghezza del cavo: 190 ± 5 mm

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Specifiche elettriche

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Dettagli cablaggio e connettori

Corrispondenza Cablaggio Encoder:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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Curva di Prestazione (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Efficienza di picco raggiunta intorno a 0.3 Nm coppia

• La potenza in uscita raggiunge ~220W a 2.6 Nm

• Ottimale per ambienti di controllo ad alta velocità, bassa carico e dinamica fluida

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Caratteristiche della Costruzione

• Statore Avvolto a Mano: Per alta densità di coppia e risposta dinamica

• Magneti Permanenti Curvi: Progettati per il controllo sinusoidale della BEMF

• 0.5mm Clearance: Facilita il montaggio preciso e il flusso d'aria

• Wide Operating Range: Supporta temperature ambientali da -20°C a +50°C

• Optional Heightened Rotor: Migliora il accoppiamento magnetico quando utilizzato con sensori Hall

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Applications

• Giunti per Robot Collaborativi (Cobot)

• Attuatori per esoscheletri

• Bracci industriali di precisione

• Robotica per riabilitazione e assistenza

• Piattaforme di ricerca e istruzione

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Compatibilità con Encoder (Opzionale)

• Opzioni di encoder assoluto ad alta risoluzione (e.g., Renishaw, Sick)

• Risoluzione fino a 0.01°

• Supporto per il montaggio dell'encoder integrato nella geometria del motore

Dettagli

Dimensioni del motore CubeMars RI70: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (min), Ø73 (max), lunghezza 15, altezza massima 6.5.

Dimensioni del motore CubeMars RI70: altezza 76mm, diametro 73mm. Caratteristiche: sensore Hall, fori 4-R1.5, lunghezza 200±5mm, larghezza 190±5mm, e angolo di 25°.

Motore CubeMars RI70: applicazione per braccio cobot/exoscheletro, guida FOC, funzionamento da -20°C a 50°C, 14 coppie di poli. Tensione nominale 24/36/48V, velocità a vuoto 1956/2934/3912 rpm, coppia nominale 0.94Nm, coppia di picco 2.68Nm. Peso 270.4g.

Grafico di analisi per RI70 KV95@24VDC motor. Mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto alla coppia. Il grafico evidenzia le metriche di prestazione in condizioni variabili.

CubeMars Motore RI70: Coppia di cogging ridotta, funzionamento fluido, basso rumore, forte dinamica.

Statore avvolto a mano con uno spazio di 0,5 mm per un'alta densità di coppia.

Design del motore sinusoidale a magnete permanente curvo BEMF per un facile controllo.

Versione Elevata del Rotore RI70: Altezza complessiva aumentata di 2 mm per un miglior rilevamento del sensore Hall.

Opzioni di encoder: Controllo ad alta risoluzione e alta precisione con un'accuratezza di 0,01°. Include encoder Renishaw, Sick e altri encoder ad alta precisione.