CubeMars RO60 KV115 Motore Torque Outrunner Senza Telaio 48V 0,8Nm con Sensori Hall e Temperatura per Braccio Cobot, Robotica

Panoramica

Il Motore Torque Outrunner Senza Cornice CubeMars RO60 KV115 è un motore BLDC ad alte prestazioni progettato per bracci robotici collaborativi, robot esoscheletrici e applicazioni avanzate nei settori medico e aerospaziale. Caratterizzato da tensione nominale di 48V, KV115, torque nominale di 0.8Nm e torque di picco di 2.4Nm, offre un controllo del movimento preciso con un'efficienza e stabilità eccezionali.

Come parte della nuova Serie RO (Dic 2023), il RO60 integra significativi miglioramenti rispetto alla serie R, risolvendo le sfide di design delle giunture come spazio interno limitato e maggiore richiesta di torque. Offre grande adattabilità con fori passanti cavi, torque di cogging ultra-basso e costruzione di componenti di alta qualità per una lunga durata di servizio.

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Caratteristiche Principali

1. Ultra-Basso Momento di Cogging – 15N·mm di momento di cogging, 50% inferiore rispetto ai design precedenti, garantendo un funzionamento più fluido a bassa velocità.

2. Design con Grande Foro Passante – Accoglie diverse dimensioni di albero per molteplici requisiti di applicazione, consentendo un motore per più configurazioni.

3. Sensori Hall e di Temperatura Integrati – Monitoraggio in tempo reale della posizione del rotore e della temperatura del motore per un controllo preciso e protezione da surriscaldamento.

4. Alta Efficienza e Stabilità – Fino al 92,6% di efficienza del motore con magneti di alta qualità, migliorando l'adattabilità termica, la stabilità e la durata.

5. Robusta Scocca in Lega di Alluminio – Maggiore resistenza agli urti, resistenza alla corrosione e opzioni di personalizzazione.

6. Installazione Facile – Stator con fori per perni, perni magnetici e viti semplifica l'assemblaggio.

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Specifiche

Parametri Meccanici (Versione Standard)

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Parametri Elettrici

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Applicazioni

• Bracci robotici collaborativi (bracci Cobot)

• Robotica degli esoscheletri

• Robot medici

• Meccanismi aerospaziali

• Sistemi di automazione di precisione

Download manuali

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

Test RO60 Fixture.zip

 

Dettagli

Il disegno tecnico del motore CubeMars RO60 KV115 mostra le versioni standard e lite con dimensioni, connessioni (L2, L1, U, V, W) e specifiche per l'assemblaggio e la compatibilità.

CubeMars specifiche del motore RO60: CobotArm, azionamento FOC, funzionamento da -20°C a 50°C, avvolgimento a stella, 14 coppie di poli. La versione standard pesa 388g; la versione Lite pesa 267g. Tensione nominale 48V, velocità a vuoto 5520rpm.

Grafico di analisi per il motore CubeMars RO60 KV115 a 48VDC. Mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto alla coppia. Versioni standard e Lite a confronto.

Motore RO60 KV115: 48V, 351W, coppia 0.8Nm, 4200 RPM, corrente 8.5A, 5520 RPM a vuoto, resistenza 300mΩ, induttanza 395μH, 14 coppie di poli, peso 248g, dimensioni 73.8*23mm, con sensori di hall e temperatura.

Motori della serie CubeMars RO: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Alta adattabilità, grande design cavo. Nuovo icona svelata.

Il motore a coppia di cogging ultra-bassa offre una riduzione del 50%, garantendo un funzionamento fluido per prestazioni migliorate.

Il motore CubeMars RO60 ha un ampio design a foro passante, che consente un uso flessibile e applicazioni versatili con sostituzione dell'albero.

Motore CubeMars RO60: Alta efficienza, stabile, affidabile. Magneti di alta qualità aumentano l'efficienza al 92,6%, migliorando stabilità e durata.

RO Lite: Ingegneria snella per prestazioni leggere nei motori.

Sensori Hall di temperatura integrati per il monitoraggio in tempo reale del motore, garantendo un controllo preciso.