Modulo telecamera stereo binoculare D-Robotics RDK GS130W/GS130WI con otturatore globale, 1280x1080@120fps MIPI CSI-2

Panoramica

Il D-Robotics RDK GS130W / GS130WI è un modulo di telecamera stereo binoculare con otturatore globale per visione robotica, ispezione visiva delle macchine e monitoraggio del movimento in tempo reale. Si basa su un'interfaccia MIPI e utilizza due sensori SC132GS con otturatore globale, esposizione binoculare sincrona e attivazione esterna. Supporta una risoluzione a canale singolo di 1280×1080 con una frequenza di fotogrammi massima in uscita di 120 fps e presenta un'ampia gamma dinamica (HDR), un rapporto segnale-rumore di 40 dB e capacità di miglioramento nell'infrarosso vicino a 850/940 nm.

Caratteristiche principali

• Sensori a otturatore globale duale: 2 × SC132GS (1/4 pollice CMOS, Otturatore Globale) con esposizione binoculare sincrona e attivazione esterna.
• Cattura stereo ad alta velocità: 1280 × 1080, fino a 1280×1080@120FPS.
• Ottica: lunghezza focale di 1,75 mm, apertura F2.0; Campo Visivo (FOV) Diagonale 157,2° / Orizzontale 96,8° / Verticale 115,6° ±3°.
• Imaging a bassa rumorosità: 40 dB SNR; supporta HDR.
• Uscita MIPI RAW: MIPI CSI-2, 8/10/12-bit RAW.
• Struttura robusta: Involucro metallico semi-chiuso progettato per migliorare la durata, ridurre la perdita di precisione legata alla deformazione e migliorare la dissipazione del calore.
• Opzione IMU (solo GS130WI): IMU integrata ICM-42688-P a 6 assi per dati di accelerazione lineare e velocità angolare in tempo reale e sincroni (per casi d'uso come stima della posa della fotocamera, rilevamento delle collisioni e monitoraggio del movimento robotico).

Specifiche

Note di disegno meccanico (Unità: mm)

• RDK GS130W (vista dall'alto): 144.4±0.2; 134.4±0.1; 132±0.1; baseline 80±0.1; height 32.4±0.2; 9.65±0.1; 23±0.1; 7.15±0.1; Ø23.76; Ø27.4; Ø14 (Lente); R7.
• RDK GS130WI (viste dall'alto/lato/fondo): *100±0.2; baseline 70; 29±0.2; 16.45±0.4; *12±0.2; lunghezza vista inferiore 106±0.1; 20.2±0.1.
• Etichette della struttura GS130WI: “Utilizzare il cappuccio protettivo integrato”; “terminal 3PIN (cavo di collegamento già inserito)”; “connettore 1”; “connettore 2”; “Area codice QR adesivo”; “Fissazione a vite”.

Compatibilità & Note di configurazione &

• Confronto di compatibilità: GS130W è compatibile con RDK X5 e RDK S100/S100P; GS130WI supporta solo RDK X5 e non supporta RDK S100/S100P.
• Nota di connessione: Non invertire le connessioni; altrimenti le immagini sinistra e destra saranno scambiate, il che può causare errori nell'algoritmo binoculare.
• Connessione RDK X5: Nessuna scheda di espansione richiesta; il modulo della fotocamera può connettersi direttamente a RDK X5.
• Connessione RDK S100(P) (GS130W): Richiede una scheda di espansione per fotocamera RDK S100(P).

Per la selezione della versione (GS130W vs GS130WI) e supporto per integrazione con RDK X5 o RDK S100/S100P, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .

Applicazioni

• Visione robotica
• Ispezione della visione artificiale
• Monitoraggio del movimento in tempo reale
• Sviluppo e visualizzazione della profondità stereo / nuvola di punti (e.g. , visualizzazione della nuvola di punti di profondità RViz)

Risorse

• Cartelle di riferimento elencate per GS130W: Acquisizione di immagini stereo MIPI; Algoritmi di profondità stereo; Allegati.
• Cartelle di riferimento elencate per GS130WI: Acquisizione di immagini binoculare MIPI; Algoritmo di profondità stereo; Dati IMU ricevuti; Appendice.
• Documentazione dell'algoritmo di profondità stereo D-Robotics:https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/en/Robot_development/boxes/spatial/hobot_stereonet

Note aggiuntive

• Il testo delle caratteristiche stampate include: “130MP”, “120fps frame rate in uscita”, “1280×1080 risoluzione”, “Supporta esposizione binoculare sincronizzata e attivazione esterna”, “Dotato di due sensori a otturatore globale SC132GS” e “IMU integrata a 6 assi (Solo per RDK GS130WI)”.

Dettagli

Abbina la camera stereo con l'RDK X5 per la cattura MIPI CSI-2 e lo sviluppo della visione robotica.

Il supporto RDK S100(P) è disponibile per le configurazioni GS130W (potrebbe essere necessaria una scheda di espansione).

GS130W/GS130WI combina sensori a otturatore globale duali con cattura stereo sincronizzata per scene in rapido movimento.

Due varianti sono disponibili: GS130W e GS130WI, con GS130WI che aggiunge un'IMU integrata a 6 assi.

Un confronto rapido delle specifiche aiuta a scegliere tra il GS130W a lungo raggio e il più compatto GS130WI.

Chiare indicazioni di cablaggio aiutano a collegare il modulo alle piattaforme RDK X5 o RDK S100(P) ed evitare connettori scambiati.

L'uscita stereo di profondità supporta la misurazione della distanza e flussi di lavoro di percezione robotica consapevoli degli ostacoli.

La visualizzazione della nuvola di punti in RViz consente una rapida validazione della qualità della profondità durante lo sviluppo.

Il GS130WI include un IMU a 6 assi per dati sincronizzati di accelerazione e velocità angolare insieme alla cattura stereo.

Un alloggiamento metallico semi-chiuso migliora la durata e aiuta a mantenere la stabilità meccanica per la precisione stereo.

La cattura con otturatore globale riduce gli artefatti di movimento rispetto all'otturatore a tendina in scene di ispezione ad alta velocità.

I disegni meccanici forniscono le dimensioni di montaggio per la progettazione dell'involucro e l'integrazione del robot.

Le indicazioni dei connettori e le dimensioni complessive semplificano il cablaggio e il posizionamento in costruzioni compatte.

All'interno della confezione: modulo della camera e accessori; GS130WI include un cavo di collegamento IMU aggiuntivo.

Le viste angolari mostrano il layout a doppio obiettivo e gli accessori inclusi per un rapido setup in laboratorio e prototipazione.