Motore DAMIAO DM-D5730-1EC 24V–48V Ampio Voltaggio, 0,65 N.m Nominale, CAN 5Mbps, Encoder 17-bit

DAMIAO

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Panoramica

DAMIAO DM-D5730-1EC Motore è un servomotore con encoder integrato e interfacce di controllo digitale per costruzioni di robotica e automazione. Supporta un sistema di alimentazione a 24V (a tensione ampia) con un intervallo di alimentazione da 24V a 48V e fornisce controllo CAN più configurazione UART per impostazione e messa a punto.

Caratteristiche principali

Supporto per alimentazione a tensione ampia: 24V nominale, supporta alimentazione da 24V a 48V
Interfaccia di controllo: CAN @ 5 Mbps (max)
Interfaccia di configurazione: UART @ 921600 bps
Modalità di controllo: modalità MIT, modalità velocità, modalità posizione, modalità mix posizione
Encoder: risoluzione 17 bit, ±0.05° precisione, 1 encoder
Funzioni di protezione: sovratemperatura dell'azionamento, sovratemperatura del motore, sovratensione, sottotensione, sovracorrente, perdita di comunicazione (dettagli nelle Specifiche)
Curve di prestazione fornite a 24V: coppia vs velocità/corrente/efficienza/potenza in ingresso/potenza in uscita; e temperatura del motore vs tempo (etichettato “Curva di Prestazione del Motore a 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

Specifiche

Parametro	Valore
Tensione Nominale	24V (versione a tensione ampia, supporta alimentazione da 24V–48V)
Corrente di Fase/Potenza Nominale	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Corrente di Fase/Potenza di Picco	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Coppia Nominale	0.65 N.m
Coppia di Picco	1.9 N.m
Velocità valutata	1100 rpm
Velocità massima a vuoto	1500 rpm
Numero di fessure	27
Numero di coppie di poli	14
Induttanza di fase	85 uH (@25°C)
Resistenza di fase	0.17 ohm (@25°C)
Diametro esterno	57.0 mm
Altezza	62.5 mm
Peso del motore	Circa 628 g
Risoluzione dell'encoder	17 bit
Precisione dell'encoder	±0.05°
Numero di Encoder	1
Interfaccia di Controllo	CAN @ 5 Mbps (Max)
Interfaccia di Configurazione	UART @ 921600 bps
Modalità di Controllo	Modalità MIT; Modalità Velocità; Modalità Posizione; Modalità Mix Posizione
Protezione	Protezione da surriscaldamento del drive, temperatura di protezione: 120°C, il motore in surriscaldamento uscirà dalla "modalità abilitata" Protezione da surriscaldamento del motore, impostata secondo le esigenze d'uso, si consiglia di non superare i 100°C, il surriscaldamento del motore uscirà dalla "modalità abilitata" Protezione da sovratensione del motore, che può essere impostata secondo le esigenze d'uso. Si consiglia di non superare i 55V. La sovratensione uscirà dalla "modalità abilitata" Protezione contro la perdita di comunicazione, nessun comando CAN ricevuto entro il periodo impostato uscirà automaticamente dalla "modalità abilitata" Protezione da sovracorrente del motore, impostata secondo le esigenze d'uso, si consiglia di non superare 9.8A, la sovracorrente uscirà dalla "modalità abilitata" Protezione da sottotensione del motore, se la tensione di alimentazione è inferiore al valore impostato, uscire dalla "modalità abilitata", la tensione di alimentazione non deve essere inferiore a 20V

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Manuali

Per domande di compatibilità pre-vendita (cablaggio CAN, configurazione UART e integrazione del controller) o aiuto con la documentazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.