• DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetic Encoder, 1:1 Ratio Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Magnetic Encoder, 1:1 Ratio Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-G6220 24V motor with 1.3/2.7 N.M torque, 110rpm, CAN interface, magnetic encoder, 1:1 ratio, ideal for robotics applications.
  • DAMIAO DM-G6220 24V motor with 1.3/2.7 N.M torque, 110rpm, CAN interface, magnetic encoder, 1:1 ratio, ideal for robotics applications.
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DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Encoder Magnetico, Motore Robotico Rapporto 1:1 per Robotica

DAMIAO DM-G6220 24V 1.3 N.M/2.7 N.M, 110rpm, CAN, Encoder Magnetico, Motore Robotico Rapporto 1:1 per Robotica

DAMIAO

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Panoramica

Il DAMIAO DM-G6220 è un motore robotico da 24V progettato per un'attuazione robotica precisa. Integra un encoder magnetico per il feedback di posizione, un controllo CAN bus per una rete robusta e un'interfaccia di configurazione UART@921600bps. Con un rapporto 1:1, una coppia nominale di 1,3 N.M e fino a 2,7 N.M di coppia di picco a 110rpm di velocità nominale, il DM-G6220 è adatto a sottosistemi di movimento compatti e ad alta precisione.

Caratteristiche principali

  • Funzionamento a 24V con corrente nominale di 2,3A e corrente di picco di 5,3A
  • Coppia nominale 1,3 N.M; coppia di picco 2,7 N.M
  • Velocità nominale 110rpm; velocità massima a vuoto 300rpm
  • Encoder magnetico per feedback
  • Interfaccia di controllo CAN; configurazione UART@921600bps
  • Dimensioni compatte: diametro esterno di 68mm, altezza di 41,5mm; peso del motore 494g
  • Caratteristiche elettriche: 14 coppie di poli, 2900 uH di induttanza di fase, 3.
  • Resistenza di fase 5 Ohm

Specifiche

Parametro Valore
Modello DM-G6220
Tensione Nominale 24V
Corrente Nominale 2.3A
Corrente di Picco 5.3A
Momento Torcentale Nominale 1.3 N.M
Momento Torcentale di Picco 2.7 N.M
Velocità Nominale 110rpm
Velocità Massima a Vuoto 300rpm
Rapporto di Riduzione 1:1
Coppie di Poli 14
Induttanza di Fase 2900 uH
Resistenza di Fase 3.5 Ohm
Diametro Esterno 68mm
Altezza 41.5mm
Peso del Motore 494g
Tipo di Encoder Encoder Magnetico
Interfaccia di Controllo CAN
Interfaccia di Configurazione UART@921600bps

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

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