• DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, 24V 2.5A, 1 N.M Nominal, 2 N.M Peak, Hall Encoder, Integrated Driver, CAN Bus Control
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  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robot motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control.
  • DAMIAO DM-H6215 Robot Motor, DAMIAO DM-H6215 robotic motor: 24V, 2.5A, 1 N·m nominal torque, 2 N·m peak, Hall encoder, integrated driver, CAN bus control for precise automation applications.
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Motore robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M nominale, 2 N.M di picco, encoder Hall, driver integrato, controllo CAN Bus

Motore robot DAMIAO DM-H6215, 24V 2.5A, 1 N.M nominale, 2 N.M di picco, encoder Hall, driver integrato, controllo CAN Bus

DAMIAO

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Panoramica

Il motore robotico DAMIAO DM-H6215 è un'unità motore con driver integrato progettata per robotica compatta. Questo motore robotico supporta aggiornamenti del firmware e controllo tramite bus CAN, fornendo feedback per velocità, posizione, coppia e temperatura del motore. È progettato per applicazioni a bassa velocità e alta coppia e include una protezione termica doppia.

Caratteristiche principali

  • Motore e driver integrati per un design compatto e altamente integrato
  • Supporto per aggiornamenti del firmware
  • Feedback tramite bus CAN: velocità, posizione, coppia e temperatura del motore
  • Protezione termica doppia
  • Funzionamento a bassa velocità e alta coppia

Specifiche

Parametro Valore
Modello DM-H6215
Tensione nominale 24 V
Corrente nominale 2.5 A
Corrente di picco 4.3 A
Coppia nominale 1 N.html M
Momento di Picco 2 N.M
Velocità Nominale 120 rpm
Velocità Massima a Vuoto 320 rpm
Rapporto di Riduzione 1:1
Coppie di Poli 14
Induttanza di Fase 2000 uH
Resistenza di Fase 2.5 Ohm
Diametro Esterno 68 mm
Altezza 44.5 mm
Peso del Motore 360 g
Tipo di Encoder Hall
Interfaccia di Controllo CAN
Interfaccia di Configurazione CAN

Cosa è Incluso

  • Motore (incluso cavo di interfaccia di alimentazione 240 mm) x1

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Disegno di Installazione

  • Altezza totale: 44,50 mm (disegno)
  • Diametro esterno: 68 mm
  • Le caratteristiche del lato anteriore includono diametri: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
  • Interfacce di montaggio mostrate: 3 x fori M3 e 6 x fori M3

Dettagli

DAMIAO DM-H6215 Motore Robot, Il motore DM-H6215 ha una velocità a vuoto di 320 rpm, rapporto di riduzione di 1:1, e caratteristiche per robot umanoidi, bracci robotici e altro.

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