Motore DAMIAO DM-H65-1EC 24V/36V/48V Ampia Tensione, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm
Motore DAMIAO DM-H65-1EC 24V/36V/48V Ampia Tensione, CAN 5Mbps, UART 921600bps, 6.0Nm
DAMIAO
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Panoramica
Il DAMIAO DM-H65-1EC Motore è un motore a tensione ampia progettato per l'attuazione nei robot. Supporta un'alimentazione di 24V/36V/48V e fornisce molteplici modalità di controllo tramite controllo CAN e configurazione UART.
Caratteristiche principali
- Versione a tensione ampia: supporto per 24V/36V/48V
- Interfaccia di controllo: CAN@5Mbps(Max)
- Interfaccia di configurazione: UART@921600bps
- Modalità di controllo: Modalità MIT; Modalità Velocità; Modalità Posizione; Modalità Mista Impedenza/Forza-Posizione
- Encoder integrato: risoluzione 17Bit, ±0.05° precisione (Numero di Encoder: 1)
Scenari di Applicazione
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Modello | DM-H65-1EC |
| Tensione Nominale | 24V/36V/48V (versione a tensione ampia, supporta alimentazione di 24V/36V/48V.) |
| Corrente Nominale | 9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V |
| Corrente di Picco | 33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V |
| Momento Torcentale Nominale | 6.0Nm |
| Momento Torcentale di Picco | 21.5Nm |
| Velocità Nominale | 120rpm |
| Max. Velocità a vuoto | 260rpm@24V 395rpm@36V 480rpm@48V |
| Numero di slot | 27 |
| Coppie di poli | 15 |
| Induttanza di fase | 750uH(@25) |
| Resistenza di fase | 420(@25) |
| Diametro esterno | 171mm |
| Altezza | 66.3mm |
| Peso del motore | 3150g |
| Risoluzione dell'encoder | 17Bit |
| Precisione dell'encoder | 10.05 |
| Numero di Encoder | 1 |
| Interfaccia di Controllo | CAN@5Mbps(Max) |
| Interfaccia di Configurazione | UART@921600bps |
| Modalità di Controllo | Modalità MIT Modalità Velocità Modalità Posizione Modalità Impedenza/Forza-Posizione Mista |
Etichette della Curva di Prestazione (dai grafici forniti)
- Curva di Prestazione del Motore a 24V / 36V / 48V
- Etichette degli assi/serie mostrate: Vbus(V), Ibus(A), Velocità(rpm), Tor(N.m), Eff(%), Pin(W), Pout(W)
- Curva di Prestazione del Motore a 24V 65 120rpm-6Nm (temperatura_motore(C) vs tempo(s))
- Curva di Prestazione del Motore a 24V DM6501 120rpm; A 36V DM6501 120rpm; A 48V DM6501 120rpm
Etichette dei Punti Tracciati Mostrate (curve DM6501 120rpm)
- A 24V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- A 36V DM6501 120rpm: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
- A 48V DM6501 120rpm: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)
Manuali / Documenti
Per domande di compatibilità pre-vendita e supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Con un ingresso di 24V, la curva di prestazione riassume velocità, corrente di bus, efficienza e potenza rispetto alla coppia di uscita per il dimensionamento.
Passare a 36V sposta l'involucro operativo, con le stesse metriche chiave tracciate contro la coppia per un confronto rapido.
Il comportamento termico a 24V, 120 rpm e 6 Nm aiuta a stimare l'aumento della temperatura in stato stazionario sotto carico continuo.
I dati di coppia/tempo etichettati a punti a 36V supportano il benchmarking rispetto al tuo ciclo di lavoro in una condizione di test a 120 rpm.
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