• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
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DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Doppio Encoder CAN, Motore Robotico con Driver Integrato per Robotica

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Doppio Encoder CAN, Motore Robotico con Driver Integrato per Robotica

DAMIAO

$455.00 USD
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Panoramica

Il DAMIAO DM-J10010-2EC è un motore robotico ad alta integrazione che combina il motore e il driver in un'assemblaggio compatto. Presenta doppi encoder che forniscono la posizione assoluta a singolo giro dell'albero di uscita senza perdita di posizione assoluta durante un'interruzione di corrente. Il motore supporta il debug visivo tramite un computer host, aggiornamenti del firmware e feedback sul bus CAN riguardo a velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.

Caratteristiche principali

  • Encoder duali con posizione dell'albero di uscita assoluta a giro singolo; mantiene la posizione assoluta in caso di perdita di alimentazione
  • Motore e driver integrati per un'installazione compatta
  • Supporto per debug visivo su computer host e aggiornamento del firmware
  • Feedback CAN bus: velocità, posizione, coppia, temperatura del motore
  • Protezione della temperatura duale
  • La modalità di posizione supporta profili di accelerazione/decelerazione trapezoidali

Specifiche

Parametro Valore
Modello DM-J10010-2EC
Tensione nominale 48 V
Corrente nominale 20A
Corrente di picco 70A
Coppia nominale 40 N.M
Coppia di picco 150 N.M
Velocità nominale 100rpm
Max.html Velocità a vuoto 150rpm
Rapporto di riduzione 10:1
Coppie di poli 21
Induttanza di fase 100 uH
Resistenza di fase 0.13 ohm
Diametro esterno 112mm
Altezza 62mm
Peso del motore 1485g
Risoluzione dell'encoder 14Bit
Quantità di encoder 2
Tipo di encoder Encoder magnetico a singolo giro
Interfaccia di controllo CAN@1Mbps
Interfaccia di configurazione UART@921600bps

Cosa è incluso

  • Motore (incluso driver) x1
  • Cavo di connessione di alimentazione: cavo di alimentazione maschio-femmina XT60 (200 mm) x1
  • Terminale di comunicazione CAN: cavo di connessione GH1.25 - 2 pin (lati opposti, 300 mm) x1
  • Cavo segnale porta seriale di debug: GH1. 25 cavo di connessione - 3 pin (lati opposti, 300 mm) x1

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Disegno di Installazione

Fare riferimento al disegno di installazione per le dimensioni di montaggio e le posizioni dell'interfaccia.

Dettagli

Disegno tecnico del motore DM-J10010-2EC che mostra le dimensioni, i fori di montaggio e le viste 3D per l'installazione e il riferimento.

Disegno tecnico del motore DM-J10010-2EC con dimensioni, fori di montaggio e viste 3D.

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