Motore DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Doppio Encoder Riduttore 1:22
Motore DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Doppio Encoder Riduttore 1:22
DAMIAO
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Panoramica
Il DAMIAO DM-J10422P-2EC Motore è un motore a ingranaggi da 48 V con doppi encoder, progettato per il controllo del movimento a ciclo chiuso tramite CAN (fino a 5 Mbps) e sintonizzazione tramite UART (921600 bps). Supporta la Modalità MIT, la Modalità Velocità, la Modalità Posizione e la Modalità Controllo Coppia.
Scenari di Applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Caratteristiche Chiave
- Tensione nominale: 48 V
- Doppi encoder: 2 encoder, risoluzione 17Bit, ±0.03 gradi di precisione
- Interfaccia di controllo: CAN@5Mbps (Max)
- Interfaccia di sintonizzazione: UART@921600bps
- Modalità di controllo: Modalità MIT / Modalità Velocità / Modalità Posizione / Modalità Controllo Coppia
- Rapporto di riduzione: 1:22
- Funzioni di protezione integrate (surriscaldamento, sovratensione/sottotensione, sovracorrente, perdita di comunicazione)
Specifiche
| Modello | DM-J10422P-2EC |
| Tensione nominale | 48 V |
| Corrente di fase/fonte nominale | 44.5A / 27.5A |
| Corrente di picco di fase/fonte | 165.0A / 48.9A |
| Coppia nominale | 100.0N.M |
| Coppia di picco | 400.0N.M |
| Velocità nominale | 100 RPM |
| Max.Velocità a vuoto | 120 RPM |
| Numero di slot | 36 |
| Coppie di poli | 16 |
| Rapporto di riduzione | 1:22 |
| Induttanza di fase | 38uH (@25°C) |
| Resistenza di fase | 81mΩ (@25°C) |
| Dimensione del foro | 12mm |
| Diametro esterno | 110mm |
| Altezza | 89.9mm |
| Peso del motore | 2700g |
| Risoluzione dell'encoder | 17Bit |
| Precisione dell'encoder | ±0.03 gradi |
| Numero di Encoder | 2 |
| Interfaccia di Controllo | CAN@5Mbps (Max) |
| Interfaccia di Sintonizzazione | UART@921600bps |
| Modalità di Controllo | Modalità MIT / Modalità Velocità / Modalità Posizione / Modalità Controllo Coppia |
Protezione
- Protezione da surriscaldamento del driver: La temperatura di protezione è 120°C. Il motore uscirà dalla "Modalità Abilitata" quando si verifica un surriscaldamento.
- Protezione da surriscaldamento del motore: Può essere impostata in base ai requisiti di utilizzo. Si consiglia di non superare i 100°C (impostazioni superiori a 110°C possono bruciare la bobina). Il motore uscirà dalla "Modalità Abilitata" quando si verifica un surriscaldamento.
- Protezione da sovratensione del motore: Può essere impostata in base ai requisiti di utilizzo. Si consiglia di non superare i 65V. Il motore uscirà dalla "Modalità Abilitata" quando si verifica una sovratensione.
- Protezione contro la perdita di comunicazione: Il motore uscirà automaticamente dalla "Modalità Abilitata" se non viene ricevuto alcun comando CAN entro il periodo impostato.
- Protezione da sovracorrente del motore: Può essere impostata in base ai requisiti di utilizzo. Si consiglia di non superare 0,98. Il motore uscirà dalla "Modalità Abilitata" quando si verifica una sovracorrente.
- Protezione da sottotensione del motore: Se la tensione di alimentazione è inferiore al valore impostato, il motore uscirà dalla "Modalità Abilitata" (la tensione di alimentazione non deve essere inferiore a 20V).
Dati della Curva di Prestazione del Motore (Estratti)
Curva di Prestazione del Motore a 48V DM10422 80rpm (tor, tempo(s))
- (80, 705)
- (85, 615)
- (90, 545)
- (95, 490)
- (100, 440)
- (105, 400)
- (110, 355)
- (115, 320)
- (120, 290)
- (125, 260)
- (130, 235)
- (135, 215)
- (140, 195)
- (145, 175)
- (150, 160)
- (155, 145)
- (160, 130)
- (165, 120)
- (170, 110)
- (175, 100)
- (180, 95)
- (185, 85)
- (190, 80)
- (195, 70)
- (200, 65)
Curva di Prestazione del Motore a 48V DM10422 60rpm (tor, tempo(s))
- (80, 900)
- (85, 825)
- (90, 720)
- (95, 630)
- (100, 555)
- (105, 495)
- (110, 435)
- (115, 390)
- (120, 345)
- (125, 305)
- (130, 275)
- (135, 245)
- (140, 220)
- (145, 200)
- (150, 180)
- (155, 165)
- (160, 150)
- (165, 135)
- (170, 120)
- (175, 110)
- (180, 100)
- (185, 95)
- (190, 85)
- (195, 80)
- (200, 75)
Curva di Prestazione del Motore a 48V (etichette della curva)
- Vbus(V)
- Ibus(A)
- Velocità(rpm)
- Eff(%)
- Pin(W)
- Pout(W)
- Tor(N.m)
Curva di Prestazione del Motore a 48V DM10422 100rpm-100Nm (etichette della curva)
- temperatura_motore(°C)
- tempo(s)
Manuali / Download
- DAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp
- DM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf
- Manuale_Utente_Modulo_USB_a_CANFD_V1.0.pdf
- MANUALE_UTENTE_MOTORE_DAMIAO_DM-J10422P-2EC_V1.0.pdf
- MANUALE_UTENTE_MOTORE_GEAR_DM-J10422P-2EC_V1.1.pdf
Per controlli di compatibilità pre-vendita o supporto all'integrazione (impostazioni CAN/UART, modalità di controllo e soglie di protezione), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Dati di resistenza al torque a 48 V per la serie DM10422 a 80 rpm, mappando i livelli di torque rispetto al tempo di funzionamento.
Una seconda curva torque-tempo a 48 V (60 rpm) aiuta a confrontare come cambia il tempo di funzionamento all'aumentare del torque di carico.
Panoramica delle prestazioni a 48 V visualizza velocità, efficienza, corrente di bus e tendenze di potenza mentre il torque aumenta.
Grafico dell'aumento termico a 48 V che traccia la temperatura del motore nel tempo durante una condizione operativa di 100 rpm / 100 Nm.
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