• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
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Motore robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3,5 N m nominale, 12,5 N m di picco, 10:1, CAN, doppio encoder 16-bit

Motore robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24V/48V, 3,5 N m nominale, 12,5 N m di picco, 10:1, CAN, doppio encoder 16-bit

DAMIAO

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Panoramica

Il motore robotico DAMIAO DM-J4310P-2EC è un'unità di azionamento compatta per la robotica con un rapporto di riduzione di 10:1, doppi encoder magnetici singoli a 16 bit e controllo CAN bus. Disponibile nelle varianti da 24 V e 48 V, offre una coppia nominale di 3,5 N m e una coppia di picco fino a 12,5 N m con una velocità nominale di 120 RPM. Il motore ha un diametro esterno di 57 mm, un'altezza di 49 mm e pesa 325 g. La configurazione avviene tramite UART ad alta velocità.

Caratteristiche principali

  • Modello: DM-J4310P-2EC (24 V / 48 V)
  • Coppia nominale 3,5 N m; coppia di picco 12.
  • 5 N m
  • Velocità nominale 120 RPM; velocità massima a vuoto fino a 200 RPM (24 V) / 450 RPM (48 V)
  • Encoder doppi: 2 x magnetici a giro singolo, risoluzione 16 bit
  • Controllo CAN bus a 1 Mbps; configurazione UART a 921600 bps
  • Modalità di controllo: Modalità MIT, Modalità Posizione, Modalità Velocità
  • Fattore di forma compatto: 57 mm OD, 49 mm di altezza, 325 g

Specifiche

Parametro DM-J4310P-2EC (24 V) DM-J4310P-2EC (48 V)
Tensione Nominale 24 V 48 V
Corrente Nominale 4.9 A / 3.1 A @ 24 V 4.8 A / 1.6 A @ 48 V
Corrente di Picco 20 A / 15.6 A @ 24 V 20 A / 12.8 A @ 48 V
Momento Torcentale Nominale 3.5 N m 3.5 N m
Momento Torcentale di Picco 12.5 N m 12.5 N m
Velocità Nominale 120 RPM 120 RPM
Max.html
Velocità a vuoto 200 RPM 450 RPM
Rapporto di riduzione 10:1 10:1
Coppie di poli 14 14
Induttanza di fase 320 uH 320 uH
Resistenza di fase 580 mOhm 580 mOhm
Diametro esterno 57 mm 57 mm
Altezza 49 mm 49 mm
Peso del motore 325 g 325 g
Risoluzione dell'encoder 16-bit 16-bit
Quantità di encoder 2 2
Tipo di encoder Encoder magnetico a giro singolo Encoder magnetico a giro singolo
Interfaccia di controllo CAN @ 1 Mbps CAN @ 1 Mbps
Interfaccia di configurazione UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Modalità di controllo Modalità MIT / Modalità posizione / Modalità velocità Modalità MIT / Modalità Posizione / Modalità Velocità

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Disegno di Installazione

  • Diametro esterno: 57 mm
  • Riferimento altezza totale: 49.
  • 05 mm; lunghezza del corpo di riferimento: 47.55 mm
  • Fronte: 6 fori di montaggio M3
  • Retro: 4 fori di montaggio M3 su un cerchio di 38 mm

Manuali

Dettagli

Disegno tecnico del motore robot DAMIAO DM-J4310P-2EC, comprese dimensioni, viste e specifiche per progettazione meccanica e produzione.

Disegno tecnico del motore robot DAMIAO DM-J4310P-2EC con dimensioni, viste e specifiche per progettazione meccanica e produzione.

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