• DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dual-Encoder Integrated Driver Robot Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Ratio
  • DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dual-Encoder Integrated Driver Robot Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Ratio
  • DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Dual-Encoder Integrated Driver Robot Motor, CAN 1 Mbps, 6:1 Ratio
  • DAMIAO DM-J6006-2EC is a 24V, 4N.M, 150RPM dual-encoder motor designed for precise control and reliable performance in industrial automation applications.
  • DAMIAO DM-J6006-2EC: 24V, 4N·m, 150rpm, dual-encoder, CAN 1Mbps, 6:1 gear ratio, integrated driver motor.
  • DM-J6006-2EC is a 24V, 4N.M, 150rpm dual-encoder motor designed for precise control and high performance in industrial applications.
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DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Motore Robot con Driver Integrato Dual-Encoder, CAN 1 Mbps, Rapporto 6:1

DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 rpm, Motore Robot con Driver Integrato Dual-Encoder, CAN 1 Mbps, Rapporto 6:1

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Panoramica

Il motore robotico DAMIAO DM-J6006-2EC è un'unità motore e driver integrata progettata per applicazioni robotiche che richiedono dimensioni compatte, posizionamento preciso e feedback affidabile. Operando a 24 V, fornisce una coppia nominale di 4 N.M con un rapporto di riduzione di 6:1 e una velocità nominale di 150 rpm. Gli encoder doppi forniscono la posizione assoluta a singolo giro sull'albero di uscita, mantenendo la posizione assoluta senza perdita dopo un'interruzione di corrente. Il controllo e la telemetria sono disponibili tramite CAN a 1 Mbps, con configurazione su un UART ad alta velocità.

Caratteristiche principali

  • Encoder doppi con posizione assoluta dell'albero di uscita a singolo giro; posizione mantenuta durante la perdita di alimentazione.
  • Motore e driver integrati per un design compatto e altamente integrato.
  • Supporto per debug visivo su computer host e aggiornamento del firmware.
  • Feedback CANbus per velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.
  • Protezione termica doppia.
    • html
  • Accelerazione/decelerazione trapezoidale supportata in modalità posizione.

Specifiche

Modello DM-J6006-2EC
Tensione Nominale 24 V
Corrente Nominale 4A
Corrente di Picco 13A
Momento Torcentale Nominale 4 N.M
Momento Torcentale di Picco 12 N.M
Velocità Nominale 150rpm
Velocità Massima a Vuoto 240rpm
Rapporto di Riduzione 6:1
Coppie di Poli 14
Induttanza di Fase 305uH (25°C)
Resistenza di Fase 0.33 Ohm (25°C)
Diametro Esterno 76mm
Altezza 36. html 5mm
Peso del motore 335g
Risoluzione dell'encoder 14Bit
Quantità di encoder 2
Tipo di encoder Encoder magnetico a giro singolo
Interfaccia di controllo CAN@1Mbps
Interfaccia di configurazione UART@921600bps

Cosa è incluso

  • Motore (incluso driver) ×1
  • Cavo di connessione di alimentazione: cavo di alimentazione maschio a femmina XT30 ×1
  • Terminale di comunicazione CAN: cavo di connessione GH1.25 - 2 pin ×1
  • Cavo segnale porta seriale di debug: cavo di connessione GH1.25 - 3 pin ×1

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

DAMIAO DM-J6006 2EC Motore Robot, disegno tecnico del motore robot DM-J6006 2EC con dimensioni e specifiche.

Disegno tecnico del motore robot DM-J6006 2EC con dimensioni e specifiche.

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