• DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Peak, 120RPM, 6:1, Dual Encoders CAN Robot Motor
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Peak, 120RPM, 6:1, Dual Encoders CAN Robot Motor
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is a 24V, 8N·m, 120RPM dual encoder CAN motor designed for precise control and high-performance applications.
  • DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 is a 24V, 8N.M, 120RPM dual encoder motor designed for precise motion control in industrial and robotic applications.
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DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M nominale, 20 N.M di picco, 120RPM, 6:1, Doppio Encoder, Motore Robot CAN

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M nominale, 20 N.M di picco, 120RPM, 6:1, Doppio Encoder, Motore Robot CAN

DAMIAO

$210.00 USD
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Panoramica

Il DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 è un motore robotico compatto e integrato che combina un attuatore ad alta coppia con un driver integrato e doppi encoder. Fornisce la posizione assoluta a singolo giro dell'albero di uscita senza perdita di posizione assoluta in caso di interruzione di corrente, riporta telemetria chiave tramite CAN e supporta il debug visivo e gli aggiornamenti del firmware per uno sviluppo rapido nella robotica.

Caratteristiche principali

  • Encoder duali con posizione assoluta a giro singolo dell'albero di uscita; nessuna perdita di posizione assoluta a causa di un'interruzione di corrente
  • Motore e driver integrati per un design compatto e altamente integrato
  • Supporta il debug visivo tramite computer host e aggiornamenti del firmware
  • Telemetria CAN bus: feedback della velocità del motore, posizione, coppia e temperatura del motore
  • Protezione duale della temperatura
  • Accelerazione/decelerazione trapezoidale supportata in modalità posizione

Specifiche

Parametro Valore
Modello DM-J8006-2EC V1.1
Tensione nominale 24 V
Corrente nominale 9A
Corrente di picco 21A
Coppia nominale 8 N.M
Coppia di picco 20 N.M
Velocità nominale 120RPM
Max.html
Velocità a vuoto 190 RPM@24V
390RPM@24V
Rapporto di riduzione 6:1
Coppie di poli 21
Induttanza di fase 215 uH
Resistenza di fase 0.4 Ohm
Diametro esterno 96mm
Altezza 40mm
Peso del motore 559g
Risoluzione dell'encoder 14Bit
Quantità di encoder 2
Tipo di encoder Encoder magnetico a giro singolo
Interfaccia di controllo CAN@1Mbps
Interfaccia di configurazione UART@921600bps

Cosa è incluso

  • Motore (incluso driver) x1
  • Cavo di connessione di alimentazione: cavo di alimentazione maschio-femmina XT30 (200 mm) x1
  • Terminale di comunicazione CAN: cavo di connessione GH1.25 - 2pin (300 mm) x1
  • Cavo segnale porta seriale di debug: GH1.
  • Cavo di connessione 25 - 3pin (300 mm) x1

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Disegno di Installazione

Le dimensioni di contorno e di montaggio sono mostrate di seguito per riferimento.

DAMIAO DM-J8006 Motore, disegno di installazione DM-J8006-2EC V1.1

Dettagli

Il motore DAMIAO DM-J8006 ha un motore ad alte prestazioni e un design robusto per un funzionamento affidabile.

Pacco batteria ad alta capacità con una tensione di 4V, capacità di 8800mAh e alta velocità di scarica per applicazioni esigenti.

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