DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Motore Robot Integrato con Doppio Encoder e CAN 1 Mbps

Panoramica

Il DAMIAO DM-J8009-2EC è un motore robotico integrato che combina un attuatore BLDC ad alta coppia con un driver integrato e doppi encoder per un controllo preciso e assoluto della posizione. Offre controllo CAN bus e telemetria, debug visivo basato su PC, supporto per l'aggiornamento del firmware e doppia protezione della temperatura in un formato compatto di 98 mm, adatto per sistemi robotici multi-assi.

Caratteristiche principali

• Doppi encoder con posizione assoluta a singolo giro sull'albero di uscita; mantiene la posizione assoluta anche in caso di perdita di alimentazione.
• Motore e driver integrati per un attuatore compatto e ad alta integrazione.
• Supporto per debug visivo su computer host e aggiornamento del firmware.
• Telemetria CAN bus: velocità, posizione, coppia, temperatura del motore e altro.
• Doppia protezione della temperatura.
• La modalità di posizione supporta accelerazione/decelerazione trapezoidale.
• Controllo CAN a 1 Mbps; configurazione tramite UART ad alta velocità.
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Specifiche

Cosa è incluso

• Motore (incluso driver) x1
• Cavo di connessione di alimentazione: cavo di alimentazione maschio-femmina XT3o x1
• Terminale di comunicazione CAN: cavo di collegamento GH1.25, 2 pin x1
• Cavo segnale porta seriale di debug: cavo di connessione GH1.25, 3 pin x1

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali

• DM-J8009-2EC_Manuale_Utente.pdf
• DM_J8009_disegno_di_installazione.pdf

Disegno di Installazione

Il disegno meccanico di riferimento mostra un alloggiamento rotondo con alette, diametro esterno 98 mm, foro centrale Ø22, e più cerchi di montaggio con 6 x M4 e 6 x M5 fori per integrazione.

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