• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
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DAMIAO DM-JH11-2EC Modulo Giunto Motore Armonico Integrato 24-48V CAN/CANFD Doppio Encoder 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Modulo Giunto Motore Armonico Integrato 24-48V CAN/CANFD Doppio Encoder 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
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Panoramica

DAMIAO DM-JH11-2EC motore è un motore armonico integrato (modulo di giunto professionale) progettato per trasmissioni di precisione. Presenta una bassa tolleranza di retro e alta precisione, con un encoder duale induttivo e un'ampia gamma di tensione in ingresso.

Per supporto pre-vendita e integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Caratteristiche principali

  • Motore armonico integrato; modulo giunto professionale
  • Chiarimento posteriore ridotto, alta precisione
  • Gioco: meno di 40 secondi d'arco
  • Encoder induttivo duale
  • Voltaggio di alimentazione: 24-48V (versione a voltaggio ampio, supporta alimentazione di 24V-48V)
  • Comunicazione ad alta velocità; interfacce di comunicazione elencate come CAN e CANFD
  • Supporta più modalità di controllo (sette modalità di controllo)
  • Supporta aggiornamento CAN; debug dual-mode UART e CAN FD

Specifiche

Parametro DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Modello DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Dimensioni (Diametro*Altezza) 52*60mm 52*60mm
Encoder Encoder Induttivo DoppioInductive Dual Encoder
Voltaggio di alimentazione 24-48V (versione a voltaggio ampio, supporta l'alimentazione di 24V-48V.) 24-48V (versione a tensione ampia, supporta l'alimentazione di 24V-48V.)
Momento Nominale 4.8Nm 3.2Nm
Momento di Picco 10.5Nm 7.8Nm
Corrente di Fase Nominale 2.3A 2.23A
Corrente di Fase di Picco 3.6A 4.26A
Velocità Nominale 20rpm 40rpm
Velocità a Vuoto 30rpm 60rpm
Potenza Nominale 10W 13W
Rapporto di Riduzione 101 51
Numero di Coppie di Poli 7 7
Induttanza di Fase 538uH 538uH
Resistenza di Fase 1.1Ω 1.1Ω
Comunicazione CAN, CANFD CAN, CANFD

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

Il modulo giunto armonico integrato DM-JH11-2EC è progettato per una bassa distanza di retro e un controllo del movimento ad alta precisione in robot compatti.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Il controllo del gioco stretto aiuta a migliorare la ripetibilità per bracci robotici, umanoidi e altre applicazioni di giunti di precisione.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Molteplici modalità di controllo e supporto CAN/CANFD semplificano l'integrazione, la messa a punto e gli aggiornamenti durante lo sviluppo.

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