• DAMIAO DM-S3519-1EC: 24V DC motor, 3.5N·m torque, 395rpm, CAN interface, dual 14-bit encoders, 42mm outer diameter.
  • DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Dual 14Bit Encoders, 42mm OD Robot Motor for Humanoids/AGV
  • DAMIAO DM-S3519-1EC: 24V, 3.5N·m, 395rpm, CAN interface, dual 14-bit encoders, 42mm OD robotic motor for precise control and high performance.
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DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Doppio Encoder 14Bit, Motore Robot 42mm OD per Umanoidi/AGV

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Doppio Encoder 14Bit, Motore Robot 42mm OD per Umanoidi/AGV

DAMIAO

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Panoramica

Il DAMIAO DM-S3519-1EC è un motore robotico compatto progettato per robotica mobile e a zampe, manipolatori e piattaforme autonome. Fornisce una coppia nominale di 3,5 N.M (7,8 N.M di picco) a una velocità nominale di 395rpm con un rapporto di riduzione di 3591/187 (1:19,2). Doppi encoder incrementali a 14Bit supportano un feedback preciso, mentre un'interfaccia di controllo CAN e una configurazione UART@921600bps consentono un'integrazione semplice del sistema. Il motore presenta un diametro esterno di 42mm, un'altezza di 91,5mm e un peso di 396g per layout multi-giunto compatti.

Caratteristiche principali

  • Modello: DM-S3519-1EC; tensione nominale di 24 V
  • Coppia nominale/picco: 3,5 N.M / 7,8 N.M
  • Velocità nominale: 395rpm; Velocità massima a vuoto: 435rpm
  • Rapporto di riduzione: 3591/187 (1:19,2)
  • Doppi encoder incrementali, risoluzione 14Bit (Quantità encoder: 2)
  • Interfaccia di controllo CAN; Configurazione tramite UART@921600bps
  • Parametri elettrici: 9,2A corrente nominale, 20.5A corrente di picco, 55 uH induttanza di fase, 0.2 Ohm resistenza di fase, 7 coppie di poli
  • Involucro meccanico: diametro esterno di 42mm, altezza di 91.5mm; Peso del motore: 396g

Specifiche

Parametro Valore
Modello DM-S3519-1EC
Tensione Nominale 24 V
Corrente Nominale 9.2A
Corrente di Picco 20.5A
Momento Torcentale Nominale 3.5 N.M
Momento Torcentale di Picco 7.8 N.M
Velocità Nominale 395rpm
Velocità Massima a Vuoto 435rpm
Rapporto di Riduzione 3591/187(1:19.2)
Coppie di Poli 7
Induttanza di Fase 55 uH
Resistenza di Fase 0.2 Ohm
Diametro Esterno 42mm
Altezza 91.html 5mm
Peso del Motore 396g
Risoluzione dell'Encoder 14Bit
Quantità di Encoder 2
Tipo di Encoder Encoder Incrementale
Interfaccia di Controllo CAN
Interfaccia di Configurazione UART@921600bps

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

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