DECENT Y74 Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi, 100–2000 N
DECENT Y74 Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi, 100–2000 N
DECENT
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Panoramica
Il DECENT Y74 sensore di forza/torque a sei assi misura tre forze e tre torques per il feedback di contatto del robot, test di lavorazione e ricerca multi-assiale. Un corpo sensore in acciaio inossidabile 17-4PH fornisce un percorso di carico compatto e rigido tra l'attrezzatura e gli utensili. Cinque selezioni di sensori coprono 100–2000 N, con processori di segnale selezionabili separatamente, un trasmettitore a sei canali e un cavo adattatore dati USB.
Caratteristiche
- Misurazione di Fx, Fy, Fz e Tx, Ty, Tz per il controllo della forza multidirezionale.
- Costruzione in acciaio inossidabile 17-4PH con dimensioni nominali del corpo di Ø86 × 44,4 mm.
- Misurazione calibrata e decoupled con non linearità, isteresi e ripetibilità ciascuna al di sotto dello 0,2% FS.
- Cavo sensore di 3 m e interfacce a flangia per adattatori robot/utensile idonei.
- Attrezzature di elaborazione e registrazione DR304-A o DR304-B opzionali, vendute come selezioni separate.
Specifiche
| Selezione del sensore | Capacità di forza / coppia |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m sensore | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m sensore | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m sensore | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m sensore | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m sensore | 2000 N / 60 N·m |
I valori di capacità sopra identificano le selezioni individuali. Valuta l'intero involucro di carico combinato per il tuo dispositivo, massa dello strumento e forze dinamiche prima di selezionare un intervallo.
| Assi di misura | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Materiale | Acciaio inossidabile 17-4PH |
| Dimensioni nominali | Ø86 × 44.4 mm; utilizzare il disegno per schemi dei fori, tolleranze e superfici di montaggio esatte |
| Massa netta del sensore | 1.2 kg; esclude l'imballaggio per la spedizione |
| Massimo sovraccarico ammissibile | 500% FS; non trattare questo come un intervallo di lavoro normale |
| Precisione di cross-talk | 1% FS |
| Non linearità / isteresi / ripetibilità / creep | Ognuno <0.2% FS |
| Deriva della temperatura zero | 0.1% FS / °C |
| Coppia trasversale | <1% FS |
| Frequenza naturale | 5000 Hz |
| Rigidità | 500–600 N/µm |
| Misurazione dell'inclinazione | 0.1° risoluzione; 0.8° precisione, per una configurazione compatibile |
| Interfacce di sistema | RS485, uscita di tensione o EtherCAT, dipendente dalla configurazione |
| Frequenze di aggiornamento del sistema | 40 / 1000 / 1000 Hz come associato alle rispettive configurazioni delle interfacce; le frequenze di lettura del software del processore sono elencate separatamente di seguito |
| Protocolli di comunicazione | Modbus RTU / DST-ASC, secondo configurazione |
| Specifiche del cavo del sensore | Ø6 mm × 3 m |
| Valutazione della trazione del cavo | 20 kg; fornire supporto per la trazione e evitare di caricare il cavo durante l'uso |
| Alimentazione di lavoro | 10–30 VDC; <50 mA |
| Protezione contro l'ingresso del sensore | IP64; l'illustrazione dell'ingresso del cavo identifica separatamente un gland IP66 |
FS significa scala completa.Le funzioni di interfaccia e inclinazione dipendono dalla configurazione di rilevamento e elaborazione abbinata; la selezione di un sensore non include ogni interfaccia o un processore separato.
Selezione del processore di segnale
| Selezione / riferimento famiglia | Funzioni | Frequenza di lettura software |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 e TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 e uscita analogica (0 a ±10 V) | 10 Hz |
| Serie 503 | Trasmettitore a sei canali; il riferimento della famiglia 503B ha RS485 e EtherCAT / CANopen opzionale. La configurazione 503 selezionata deve essere abbinata prima dell'integrazione. | Riferimento della famiglia 503B: 10 Hz |
L'illustrazione del D.R304 involucro identifica un connettore per sensore, un terminale di alimentazione/RS485 e una porta Ethernet, con dimensioni di 114 × 94 × 42 mm. La disponibilità delle porte e i protocolli seguono il modello selezionato. DR304-A elenca un cavo RS485-to-USB, un cavo di rete e una chiave di crittografia software; DR304-B elenca un cavo RS485-to-USB. EtherCAT e CANopen opzionali non sono inclusi automaticamente nella selezione 503. Le illustrazioni software mostrano il monitoraggio in tempo reale a sei assi, tracciati, registrazione ed esportazione di dati compatibili con Excel.
Applicazioni
- Assemblaggio robotico, feedback della forza di contatto e insegnamento del trascinamento.
- Test di forza di taglio, perforazione, fresatura e levigatura delle macchine utensili.
- Attrezzature per riabilitazione e dispositivi di test per la ricerca.
- Misurazione della forza di volo e ricerca sui materiali.
- Rilevamento umanoide del polso e del piede con un'interfaccia meccanica adeguata.
Installazione e instradamento dei cavi
Fissare saldamente la flangia di base all'attrezzatura e lo strumento al lato designato dello strumento. Nel sistema di coordinate illustrato, X punta verso l'uscita del cavo, Y è perpendicolare a X e Z punta verso lo strumento. I momenti positivi seguono la regola della mano destra. Compensare il peso dello strumento, l'orientamento e l'inerzia dopo l'installazione.
L'illustrazione dell'instradamento mostra una sezione di uscita dritta maggiore di 25 mm, raggio di curvatura statico maggiore di 42 mm e raggio di curvatura dinamico maggiore di 84 mm per il suo cavo illustrato da 8,4 mm. La tabella delle specifiche Y74 identifica un cavo da 6 mm; abbinare i limiti di instradamento al cavo effettivamente installato. Fissare l'uscita, consentire un margine di movimento ed evitare curve acute. I diagrammi degli adattatori illustrano esempi di installazione; le dimensioni dei bulloni e il momento torcenti dipendono dal fissaggio effettivo.
Cosa è incluso
- Selezione del sensore: 1 × sensore di forza/torque a sei assi Y74 nella gamma selezionata, con il suo cavo da 3 m.
- DR304-A / DR304-B: 1 × solo processore di segnale selezionato; sensore non incluso.
- Trasmettitore a sei canali 503: 1 × solo trasmettitore; sensore non incluso.
- Cavo adattatore dati USB: 1 × solo cavo selezionato.
Bracci robotici, strumenti, attrezzature applicative e flange adattatrici personalizzate non sono inclusi. Illustrazioni di famiglia, imballaggio e hardware non aggiungono accessori a una selezione solo sensore.
Dettagli Visivi
