DECENT Y75D Sensore di forza/coppia a sei assi, RS485, 50–500 N
DECENT Y75D Sensore di forza/coppia a sei assi, RS485, 50–500 N
DECENT
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Panoramica
Il DECENT Y75D sensore di forza/torque a sei assi misura le forze Fx, Fy e Fz insieme ai momenti Tx, Ty e Tz per l'assemblaggio di robot, la finitura superficiale e la ricerca sul feedback di forza. Il suo alloggiamento in alluminio compatto, la struttura di rilevamento decoupled e la comunicazione RS485 si adattano all'integrazione tra un flangia di robot e gli attrezzi. Scegli un sensore da 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m o 500 N / 20 N·m; l'elettronica di acquisizione e il cavo adattatore RS485 sono selezioni separate.
Caratteristiche
- Sei canali di forza e torque cartesiani per il monitoraggio del carico multidirezionale.
- Rilevamento con estensimetro con uscita decoupled e un corpo in alluminio aerospaziale ad alta resistenza.
- Comunicazione RS485 con Modbus RTU e un protocollo di invio attivo configurabile.
- Misurazione selezionabile a 40 o 640 campioni/s, con fino a 640 uscite/s in operazione di invio attivo.
- Diametro nominale della flangia di 75 mm e un cavo sensore flessibile di 3 m.
- Involucro del sensore IP65 per attrezzature installate correttamente.
Specifiche
| Selezione del sensore | Fx / Fy / Fz | Tx / Ty / Tz | Designazione del modello della tabella |
|---|---|---|---|
| 50 N / 2 N·m | 50 N ciascuno | 2 N·m ciascuno | E75-485-50NX6 |
| 200 N / 10 N·m | 200 N ciascuno | 10 N·m ciascuno | E75-485-200NX6 |
| 500 N / 20 N·m | 500 N ciascuno | 20 N·m ciascuno | E75-485-500NX6 |
| Assi di rilevamento | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Involucro | Lega di alluminio aerospaziale ad alta resistenza |
| Dimensione nominale del corpo | Ø75 × 30 mm, escluso il flangia inferiore; utilizzare il disegno dimensionale per le tolleranze di montaggio e assemblaggio esatte. |
| Protezione dall'ingresso | IP65 |
| Capacità di sovraccarico | 300% FS; evitare sovraccarichi o carichi combinati oltre la configurazione selezionata. |
| Alimentazione / consumo | 9–36 VDC; <1 W |
| Interfaccia | RS485, 2400–460800 baud |
| Protocolli | Modbus RTU e protocollo personalizzato di invio attivo |
| Frequenza di misurazione | 40 o 640 campioni/s; uscita di invio attivo fino a 640/s |
| Lunghezza del cavo | 3 m |
| Risoluzione | 20-bit; 1.000.000 divisioni |
| Non linearità | Meglio di 0.2% FS |
| Precisione | Meglio di 0.3% FS |
| Ripetibilità | Meglio di 0.2% FS |
| Errore di accoppiamento | Meglio di 2% FS |
| Deriva zero temperatura | 0.2% FS / 10 °C |
| Deriva zero | 0.1% FS / 30 min |
| Temperatura di stoccaggio | −25 a +70 °C |
| Ambiente operativo | 0 a +40 °C; 20–80% RH |
FS significa scala completa. Queste specifiche si applicano alle selezioni dei sensori. Le valutazioni di forza e coppia descrivono la capacità di rilevamento, non il peso di spedizione. Il disegno identifica una sezione del corpo di 31.5 mm e 40.5 mm assemblaggio complessivo; utilizzare il suo schema di fori, filettature e tolleranze durante la progettazione di supporti.
Guida alla configurazione
- Selezioni del sensore: scegliere l'intervallo di forza/torque appropriato per i vostri carichi e utensili.
- Solo sistema di acquisizione integrato: elettronica di acquisizione senza un sensore; abbinare i suoi ingressi, alimentazione e interfaccia di uscita al sistema previsto prima dell'installazione.
- Cavo adattatore segnale RS485 solo: l'accessorio cavo selezionato senza un sensore o unità di acquisizione.
L'opzione di acquisizione integrata è separata dalla funzionalità RS485 elencata del sensore. Altre interfacce di comunicazione mostrate nelle illustrazioni della famiglia non significano che ogni interfaccia sia fornita con ciascun sensore.
Applicazioni
- Assemblaggio robotico e monitoraggio della forza di contatto.
- Levigatura controllata, lucidatura e finitura superficiale.
- Insegnamento del trascinamento e ricerca sul feedback di forza.
- Rilevamento della forza del polso o del piede umanoide con adattatori meccanici idonei.
- Materiali e test di carico multi-assiale all'interno dell'intervallo selezionato.
Installazione e cablaggio
Fissare saldamente il lato della base e collegare lo strumento alla flangia designata. Allineare il sistema di coordinate con il proprio controller, tenere conto della massa e dell'orientamento degli attrezzi, e eseguire la taratura e la compensazione del carico dopo l'installazione. Le illustrazioni del robot e della flangia mostrano esempi di integrazione; verificare il modello delle viti, le tolleranze e gli adattatori compatibili per la propria installazione.
| Filo | Connessione |
|---|---|
| Rosso | alimentazione +24 V nel diagramma di cablaggio illustrato |
| Nero | GND |
| Verde | RS485-A |
| Bianco | RS485-B |
| Schermo | PE |
Mantenere più di 25 mm di cavo dritto all'uscita, un raggio di curvatura statico superiore a 42 mm e un raggio di curvatura dinamico superiore a 84 mm. L'illustrazione del percorso identifica un diametro esterno del cavo di 8,4 mm. Fissare il cavo, fornire gioco per il movimento e evitare torsioni o piegature acute ripetute. Le illustrazioni del software di configurazione mostrano il monitoraggio dei dati e la configurazione della comunicazione.
Cosa è incluso
- Opzione sensore: 1 × sensore di forza/torque a sei assi nella gamma selezionata con il suo cavo da 3 m attaccato.
- Sistema di acquisizione integrato solo: 1 × sistema di acquisizione; sensore non incluso.
- Cavo adattatore segnale RS485 solo: 1 × cavo adattatore; sensore e unità di acquisizione non inclusi.
Bracci robotici, pinze, attrezzature applicative e flange adattatori personalizzate non sono inclusi. Le immagini di imballaggio e integrazione sono illustrative; solo la configurazione selezionata è fornita.
Dettagli Visivi
