DSpower Serie DS-B011 Servo Brushless PWM, 6.0–7.4 V per Robotica

DSpower

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Versione DS-B011-C DS-B011

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Panoramica

DSpower Serie DS-B011 servomotori digitali senza spazzole sono opzioni controllate PWM per l'attuazione robotica, inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Entrambe le versioni operano da 6.0 a 7.4 V DC e utilizzano un albero di uscita 25T/Φ5.9 mm. Seleziona DS-B011-C per un'escursione di 90° ±10° e etichettatura IP67, oppure DS-B011 per un'escursione di 180°.

Entrambe le versioni selezionabili sono etichettate come servomotori digitali senza spazzole e utilizzano un'interfaccia di comunicazione PWM.

DS-B011-C: etichettato come un servomotore avanzato impermeabile con etichettatura impermeabile IP67.
DS-B011: etichettato come un servomotore digitale senza spazzole.

Parametro	DS-B011-C	DS-B011
Tensione di funzionamento	6.0–7.4 V DC	6.0–7.4 V DC
Corrente statica	≤20 mA	≤25 mA
Corrente di stallo	≤3.3 A a 6.0 V; ≤4.1 A a 7.4 V	≤3.2 A a 6.0 V; ≤4.1 A a 7.4 V
Massimo coppia	≥16 kg a 6.0 V; ≥22 kg a 7.4 V	—
Coppia di stallo	—	≥13.5 kg a 6.0 V; ≥17 kg a 7.4 V
Direzione di rotazione	1000 us→2000 us in senso antiorario (avanti)	CW (2000 us→1000 us)
Velocità a vuoto	≤0.145 sec/60° a 6.0 V; ≤0.115 sec/60° a 7.4 V	≤0.08 sec/60° a 6.0 V; ≤0.07 sec/60° a 7.4 V
Intervallo di larghezza dell'impulso	500–2500 us	500–2500 us
Angolo di viaggio operativo	90° ±10° (1000–2000 us)	180°
Deviazione dell'angolo di ritorno	≤1°	≤1°
Peso	58 ± 0.5 g	58 g
Interfaccia di comunicazione	PWM	PWM
Albero di uscita	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

Robot umanoidi e esoscheletri: selezionare l'opzione dell'angolo di movimento adatta al movimento dell'articolazione controllato da PWM richiesto.
Bracci robotici e robot quadrupedi: utilizzare la specifica dell'albero di uscita 25T/Φ5.9 mm quando si abbina l'attuatore al design meccanico.
Veicoli AGV e robot ARU: utilizzare l'opzione PWM DC 6.0–7.4 V dove è richiesto l'intervallo di tensione operativa specificato e l'interfaccia di controllo.